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随机信号_1.1概率部分;1.2乘法公式等
随机信号分析 引 言 随机信号分析是一门研究随机变化过程的特点与规律性的学科。 应用领域:雷达、通信、自动控制、随机振动、地震信号处理、图像处理、气象预报、生物电子等 本课程基础:《概率论》、《信号与系统》 后续课程:《通信系统原理》及从事统计信号处理研究 第一章 概率与随机变量 1.1 随机事件及其概率 1.1.1 随机现象 现象: 第一类:确定的、可以预测的 第二类:随机的、不可预测的 第一类现象称之为必然现象或确定性现象:这类现象在一定的条件下进行多次重复试验,必然产生同一结果。 在相同条件下,对同一随机现象进行大量的重复试验,就会呈现出确定的规律性--统计规律性。概率论就是研究和揭示随机现象统计规律性的数学学科。 1.1.2 随机试验 为了掌握随机现象的统计规律,就必须对随机现象进行大量观测或试验。 这些试验均具有以下三个特点: (1)试验可以在相同条件下重复进行 (2)试验有多种可能结果,并且事先明确知道该试验的所有可能的结果 (3)每次试验出现哪个结果,是不能准确预言的 将具有以上三个特点的试验称为随机试验,简称试验,常用E来表示。 1.1.3 随机事件 在随机试验的结果中,可能发生也可能不发生,但在大量重复试验中,却具有某种规律性的事件,叫做随机事件,简称为事件。 在试验E中必然会发生的事件叫做必然事件。 不可能发生的事件就叫做不可能事件。 必然事件和不可能事件没有不确定性,它们是一种特殊的随机事件。 1.1.4 样本空间 随机试验E的所有基本事件所组成的集合叫E的样本空间,记为S。 S中的元素就是试验E的基本事件,这里基本事件也称为样本点。 1.1.5 事件之间的关系与运算 在一个随机试验中,可以观测到很多事件,它们各有特点,而且彼此之间又有一定的联系。 1)子事件 若事件A发生必然导致事件B发生,则称事件A是事件B的子事件,或称事件A含于事件B中(或B包含A),记为 2)两事件相等 若事件A含于事件B,事件B也含于事件A,即 则称事件A与事件B相等,记为 3)和事件 事件A与事件B至少有一个发生,这一事件称为事件A与B的和(或A与B的并),记为 4)积事件 事件A与事件B同时发生,这一事件称为事件A与B的积(或A与B之交),记为 5)差事件 事件A发生而事件B不发生,这一事件称为A与B之差,记为 6)互不相容事件 若事件A与事件B不能同时发生,亦即 ,则称A与B不相 容。显然,基本事件是互不相容的。 7)逆事件 若事件A与B中必然有一个发生,且仅有一个发生,即A、B满足条件: 则称A与B互逆,又称A是B的对立事件(或B是A的对立事件),记为 1.1.6 集的运算满足的定律 1. 交换律: 2. 结合律: 1.1.6 集的运算满足的定律 3. 分配律: 4. 德.摩尔根律: 前面提到的“抛硬币”、“掷骰子”试验,它们具有两个共同的特点: (1)试验的样本空间中元素只有有限个 (2)试验中每个基本事件出现的可能性相同 1.古典概率 基本事件: 。只含有一个可能结果的事件(或样本点)。 。 用 表示基本事件在试验 中出现可能性的大小或基本事件概率。 此特性称等可能性。 1.古典概率 若所观察的随机现象用 表示,在 中含有 个样本点,则规定出现事件 的概率 为: ——古典概率中事件概率的计算公式。 因此,在等可能概型中,若事件A包含k个基本事件,则有 2.几何概率 设与某个随机现象联系的样本空间 ,其样本点具有所谓“均匀分布”的性质。 设用 作为区域 大小的量度,而区域 中任意可能出现的小区域 的量度用 表示。 例:可能是一维区间的长度,二维的面积,
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