学习笔记之 单片机编程之C语言.doc

学习笔记之二：AVR单片机C语言编程 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 说明： 此为我的学习笔记，为AVR单片机C语言编程。 要了解AVR单片机的具体编程注意要点，请看《学习笔记之一：AVR单片机详解》。 By:郭梅芝2007.8初稿 一、AVR单片机与C语言 堆栈工作方式： MCS-51的堆栈是一个由堆栈指针寄存器SP单字节控制的向上生长型堆栈，即将数据压入堆栈时SP增大。AVR系统单片机的堆栈同样受SP寄存器控制，而堆栈生长方向与MCS-51相反，为向下生长型，即数据压入堆栈时SP减小。另外要注意以下几点： 1.MCS-51的堆栈空间只能放置在片内的SRAM中，而AVR的堆栈空间既可放置在片内SRAM中，也可放置在片外SRAM中。 2.AVR单片机中，对不支持外部SRAM的单片机，SP寄存器为一个字节宽度，对支持外部SRAM的单片机为两个字节宽度(SPL、SPH)。 3.为了提高速度，一般在初始化SP时将其定位于内部SRAM的顶部. 4.在对AVR编程时一定要对SP时行初始化。 外部SRAM的配置： 在AVR中访问片内或片外SRAM无使用相同的指令，当访问数据空间的地址超过片内SRAM范围时会自动选择片外的SRAM空间。但为了正常工作还必须对寄存器MCUCR的SRE(D7)、SRW(D6)位进行设置。 MCUCR SRE SRW SE SM ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 当SRE=1时，使能外部SRAM；SRE=0时，禁止外部SRAM。当SRW=1时在访问外部SRAM中插入一个等待周期，当SRW=0时在访问外部SRAM中不插入等待周期。在C语言中可直接用MCUCR|=0xC0或MCUCR=0x3F来配置外部SRAM。 程序空间的访问： MCS-51的程序存储器是以字节为单位的，地址是按字节进行寻址的，使用MOVC指令访问程序存储器，这和指令寄存吕访问程序ROM没什么区别。在AVR中程序在座器的总线为16位，即指令寄存器访问程序ROM时是以字(双字节)为单位的，即一个程序地址对应两个字节，而AVR的数据存储器的总线为8位，当用户使用LPM指令访问程序ROM时是以字节为单位读取的，此时Z寄存器中的一个地址只对应一个字节，因此要注意这两个地址的换算，否则很容易产生错误，具体的换算是LPM指令使用的Z寄存器中地址应该是程序地址的两倍。如： ;初始化Z寄存器 ldi ZH,high(F_TABLE*2) ;Z寄存器高位存入程序存储器地址的高位 ldi ZL,low(F_TABLE*2 ) ;Z寄存器低位存入程序存储器地址的低位 ;用户程序 lpm ;将Z寄存器的低位数送r0 st Y+,r0 ;Y变址，将r0数送SRAM后，Y=Y+1 ;用户程序 FTABLE: .db 0,1,2,3,4,5 ;数据表的起点 AVR输入／输出商品的使用： MCS-51单片机的I/O端口大部分是准双向口，在复位时全部输出高电平，对端口的输入和输出操作也是直接通过I/O商品的地址进行的。而AVR的I/O端口为标准双向口，在复位时所有端口处于没有上拉电阻的输入状态(高阻态，管脚电平完全由外部电路决定)，这在强调复位状态的场合是很有用的。 DDRXn PORTXn I/O 上拉 0 0 输入 关闭 三态(高阻) 0 1 输入 打开 提供弱上拉，低电平必须由外电路拉低，PXn脚输出电流。 1 0 输出 关闭 0输出 1 1 输出 关闭 1输出 DDRX为端口方向寄存器，当DDRX的某一位置1时，相应端口的引脚作为输出使用；当DDRX的某一位清0时，对应端口的引脚作为输入使用。PORTX为端口数据寄存器，当引脚作为输出使用时，PORTX的数据由相应引脚输出；当引脚作为输入使用时，PORTX的数据决定相应端口的引脚是否打开上拉功。，PINX为相应端口的输入引脚地址，如果希望读取相应引脚的逻辑电平值，一定要读取PINX而不能读取PORTX，PORTX为端口锁存器的值，这与MCS-51是有区别的。 注意：在使用AVR单片机之前，一定要根据引脚功能定义对相应的端口初始化，否则，端口很可能在用作输出时不能正常工作(复位后默认为输入状态)。如设置端口B的高四位输入，低四位输入，则有： 汇编语言： ldi r16,$f0 out DDRB,r16 在C语言中： DDRB=0xF0; AVR定时器的使用： 具体详见《学习笔记之一：AVR单片机详解》。注意：1.由于T1的TCNT1、OCR1A、OCR1B和ICR1无为16位的定时器，为了正确地写入和读出，在写入数据时应先写入高位字节，后写入低位字节，在读取数据时应先读取低位节，后读取高位