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第29卷第1期 广西师范大学学报:自然科学版 V01.29No.1
2011年3月 of Normal ScienceEdition Mar.2011
Journal University:Natural
Guangxi
基于横、轴、竖加速度干扰模型的行车舒适性评价
许伦辉,叶凡
(华南理工大学土木与交通学院,广东广州510640)
摘要:由于加速度干扰可以用来描述车辆速度摆动.而车辆速度摆动又恰与乘车舒适性紧密相关.因此加速
度干扰可用作乘车舒适性的定量评价指标。从横、轴、竖三个方向建立了新的加速度干扰模型.从而能为乘车
舒适性做出准确的评价预测及提供合理的数学模型,达到定量分析的目的。
关键词:加速度干扰;横向加速度;轴向加速度;竖向加速
中图分类号:U491 文献标识码:A 文章编号:1001—6600(2011)01—0005—05
加速度干扰是Herman在20世纪50年代末研究车辆跟驰模型时提出的,作为对车辆速度摆动的描
述。Jones和Potts应用这一概念来评价在不同类型的公路、不同性情和年龄驾驶人间的安全性和驾驶质
量的变化,得到了一系列的结论[1≈]。加速度干扰作为对车辆速度摆动的描述,可以作为乘车舒适性的定量
评价指标,但国内对之研究甚少。加速度干扰主要受驾驶入、道路和交通状况3个因素的影响。驾驶员的
驾驶熟练程度、操作习惯、情绪以及路面的路况、坡度和转弯半径等都会对车辆的行驶产生影响[3]。
本文将从横、轴、竖3个方面建立新的加速度干扰模型。新加速度干扰模型的建立能定量分析评价行
车安全舒适性,为行车安全舒适性做出准确的评价预测以及提供合适的数学模型。
1加速度干扰
Herman当时提出加速度干扰这个变量是为了定量地分析交通流平滑的程度。道路几何线形、I|缶车的
方程:
r丁
盯={(1/T)l[口(f)一五]2df)¨2, (1)
J0
PT
云=(1/T)I口(t)dt, (2)
J0
2m/s2)时为高值,
其中:丁为观测时间;n(£)为t时刻加速度;云为平均加速度。当口≥1.5ft/s2(即0.457
ft/s2盯1.5
此时的车辆乘坐舒适性很差。当0.7 ft/s2时为中值,乘坐舒适性在可接受的范围内,当加速
度干扰盯≤o.7ft/sz时为低值,此时乘坐舒适性较高。因此,盯值可以作为乘坐舒适性的定量评价指标陪5|。
2横、轴、竖三方向的加速度干扰模型
2.1汽车横向加速度干扰模型
横向加速度是因平曲线的存在而产生的。汽车在曲线上行驶时,受水平向外的离心力和指向圆心的向
心力共同作用‘6|,其受力分析如图1所示。
通常,道路曲线处会设置合理的超高角,以抵消汽车转弯时产生的离心力,提高汽车行驶的稳定性和
舒适性。道路超高值和超高过渡段的选取是道路平面及横断面设计的重要内容啪。
收稿日期:2010—12—30
基金项目:国家自然科学基金资助项目
通讯联系人:许伦辉(1965一).男.江西南康人,华南理工大学教授,博士。博导。E—mail:lhxu@scut.edu.CD.
6 广西师范大学学报:自然科学版 第28卷
图l 曲线上汽车受力模型 图2纵断面上汽
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