汽车前照灯检测仪的试制报告.doc

汽车前照灯QDC-1B型检测仪的试制报告 浙江大学鸣泉电子实业公司 汽车前照灯主要用于汽车夜间或阴暗、雨雾天气行驶照明。它的亮度和照射方向对于行车安全是至关重要的。夜间汽车所有前照灯同时照明时，灯具应具有使驾驶员看清前方100米距离以内交通障碍物的性能，照明光束应对准汽车前进的方向，主光轴方向应偏下。前照灯的发光强度不足或照射方向不合适，汽车前方的情况就不能清晰易见。而发光强度过强或照射方向过高，会使迎面驶来的汽车里的驾驶员造成眩目，妨碍驾驶员作出正确的判断，这些都是导致交通事故的重要原因。为了降低行车事故，确保行车安全，汽车在出厂前其前照灯必须调整正确。汽车前照灯的检验必须经常化和制度化。为此，国家公布了《机动车前照灯使用和光束调整技术规定》(GB7454—87)和《汽车前照灯配光性能》(GB4599—84)，对机动车的远光照明和近光照明的发光强度和照射方向提出了明确的要求。特别是在进WTO后，这一要求会逐渐强化，以便和国际接轨。 一、前照灯测试原理 典型的前照灯远光配光特性如图（1）所示。 图中是等照度曲线；在上下方向和左右方向基本对称，越靠近中心点，照度越大。 典型的前照灯近光灯配光特性是有明显的明暗截止线，在明暗截止线的左上方有一个比较暗的暗区，在明暗截止线的右下方有一个比较亮的亮区；其光强最强的区域在明暗截止线的右下方，在以光强最大的区域中心点，照度越大，并以这中心点为中心，形成一定的等照度曲线。如图（2）是一个近光的光斑图形。 图（3）是其对应的等高线图。 根据检测线的检测流程，按照先测远光，再测近光的过程进行前照灯的测量。 1．前照灯远光的测量 前照灯远光的检测过程主要有两步：光轴中心的对准和角度、光强的测量。要计算远光光强照射的空间偏角，需要两个空间坐标位置，可以设立两组光电池，在不同的平面上测量光轴的位置。 光轴的对准 根据远光的轴对称特性，通常用找对称点的方法确定光轴方向。全自动前照灯检测仪的光接收箱前面装有四个光电池，上下、左右各一对。当前照灯远光光轴经过光接收箱中心时，上下、左右两对光电池的响应达到平衡；光轴不经过光接收箱中心时，光电池的输出不相等，仪器会相应移动，直到其相等，仪器就是根据这个原理来找到前照灯的远光光轴。为了加快寻光的速度和范围，在更大的范围内设置光电池，作为辅助的粗定位参考依据。 光轴对准的过程其实是一个坐标系的建立过程，光电池上下、左右对称轴的交点就是坐标系的原点。 角度、光强的测量 仪器对光轴对准后，由安装在光接收箱前面的成像透镜将前照灯的光束成像后，投射到光接收箱后面的成像面上，在成像面上有四象限光电池。通过移动象限光电池，一直到上下、左右分别达到平衡，光斑的像的中心落在象限光电池的中心。根据光电池此时的位置和定标的数据，可以得到此时的远光光轴在水平和竖直方向的角度偏转。结合相应的测量距离，可以计算得到前照灯的空间相对位置，为下一步近光的角度计算提供数据。 2．近光的测量 根据国标的规定，近光的偏角计算是在确定了明暗截止线的基础上进行的。因为需要进行图像分析的计算，普通的光电池扫描很难满足图像精度要求，采用了CCD这种目前广泛应用的面阵图像传感器，可以采集到精度较高的图像（如图（2）所示）。 计算出图像的拐点后，同样可以根据远光测量阶段得到的灯的空间位置以及CCD各图像点对应的空间位置（可预先进行标定），可以进行近光的偏角计算。 二、方案讨论 目前各前照灯测试设备生产厂家生产的测试仪大多采用了三种测量方法， 第一种是本文前面所述的采用CCD和光电池相结合方法：利光电池进行远光测量，利用CCD进行近光测量，也是目前使用最多的方法（以下称混合法）； 采用全光电池的方法。测量近光时用光电池进行扫描，以得到平面图像进行近光分析（以下称光电池法）； 采用全CCD测量，用CCD替代光电池进行远光的定位、角度和光强测量（以下称CCD法）； 三种方法各有利弊，现以混合法为参考标准，作比较如下： CCD法在测量远光灯光光型不符合标准而具有多组对称点时，具有角度测量上的优势，其精度和重复性精度较高。如果考虑到光型是在车灯灯具生产的时候就应该得到保证，其优势并不明显。同样的，由于CCD本身的生产工艺的限制，其器件的动态范围较小。目前国内器件动态范围大的只有几百，为了避免易饱和的弊病，常进行非线性校正，如γ校正，无法胜任光强度测量。国外的高端产品动态范围大的也只有两三千，但价格相当昂贵。由于前照灯的光强范围变化较大，因此在光强测量上，混合法的光电池要优于CCD； 和全光电池相比，两者的远光测量方法是一样的，主要区别在于近光测量。近光测量的要求是角度方向，而无光强要求。光电池扫描获得的图像无论从分辨率还是图像点的相对位置精度方面都是无法和CCD相比的。 三、实际采用方案 实际的仪器设计采用了上叙的混