第4章_开关量控制系统梯形图设计方法.ppt

* * 第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 §4-1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 4.1.l 梯形图中的基本电路 电路的工作过程：按下起动按钮，X1变为ON，其常开触点闭合，将Y1的线圈接通， Y1的常开触点闭合。放开起动按钮，X1变为OFF，此时，其常开触点虽断开，但“能流”经Y1的常开触点仍能保持Y1的线圈通电。这就是起保停电路的“自锁”或“自保”功能。 特点：起保停电路在梯形图中的应用极为广泛，它最主要的特点是具有“记忆”功能。 （1）起保停电路 起保停电路如图4-1所示，图中PLC的I/O元件分配如下 X1－起动按钮；X2－停止按钮； Y1－接触器的线圈。 在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 （2）置位复位电路 置位复位电路如图4-2所示，其功能与图4-1中的起保停电路完全相同。该电路的记忆作用是用置位复位指令实现的。值得注意的是控制Y1复位的是X2的常开触点，在起保停电路中，使Y1复位的是X2的常闭触点。 （3）定时范围的扩展 当图4-3中的X2为OFF时，T0和C0均处于复位状态，它们不能工作。X2为ON时，其常开触点闭合，T0开始定时，600s后定时器T0的定时时间到，它的常闭触点断开，使它自己复位。复位后T0的当前值变为0，下一个扫描周期因为T0的常闭触点闭合，它的线圈重新“通电”，又开始定时。T0将 这样周而复始地工作，直到X2变为OFF。从上面的分析可知，图4-3中最上面一行电路是一个窄脉冲发生器，脉冲的周期等于T0的设定值，脉冲的宽度只有一个扫描周期。 T0产生的脉冲列送给C0计数，计满6000个数(即1000h)后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合。设T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为 T = 0.1KT·KC (s) 如果用特殊辅助继电器M8014的触点向计数器提供周期为1min的时钟脉冲，可以用计数器来定时，最长定时时间为32767min。 （4）脉宽可调的脉冲发生器（闪烁电路） 设开始时图4-4中的X0为OFF，T0和T1的线圈均断电，X0的常开触点接通后，T0的线圈“通电”，2s后定时时间到，T0的常开触点接通，使Y0变为ON，同时T1的线圈“通电”，开始定时。3s后T1的定时时间到，它的常闭触点断开，使T0的线 圈“断电”，T0的常开触点断开，使Y0变为OFF，同时使T1的线圈“断电”。在下一个扫描周期，因为T1的常闭触点接通，T0又开始定时，以后Y0的线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到X0变为OFF，Y0“通电”和“断电”的时间分别等于T1和T0的设定值。 闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1的的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。 （5）三相异步电动机正反转控制电路 ① 电路组成：如图4-5所示，图4-6和图4-7是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中按钮SB1～SB3为PLC提供电动机的正、反转启动输入信号， PLC的输出用来控制电动机正、反转运行的接触器KM1和KM2的线圈，输出电路中KM1和KM2常闭触点作为接触器的硬件互锁。 ② 工作原理：在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点闭合，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电动机正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，Y0的线圈“失电”，使KM1的线圈断电, 电动机停止运行。 ② 按钮互锁与接触器互锁的作用：前者是为了对电动机反向操作方便，后者是为了防止Y0与Y1同时通电动作。 ③ 有了软件互锁后，是否可以不要硬件互锁？为什么？ ④ 在PLC输出电路中，热继电器FR的常闭触点起过载保护作用。 ⑤ 注意事项：（a）有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端，可以接常开触点或常闭触点，用梯形图中的起保停电路来实现电动机的过载保护。如果用电子式电动机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位方式。 （b）继电器输出型与双向晶闸管输出型PLC的输出模块只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。 4.1.2 经验设计法