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梁横向振动固有频率的数值计算.pdf

第26卷第1期 石河子大学学报(自然科学版) V01.26No.1 ofShihezi Feb.2008 2008年2月 Journal Science) University(Natural 文章编号:1007.7383(2008)01-0087-04 梁横向振动固有频率的数值计算 钱波,高建勇,陈艳霞 (西昌学院工程技术系,四川西昌615013) 摘要:梁横向振动固有频率的计算在实际工程中具有重要意义,本文通过振型函数导出了求解梁横向振动固有频 率的微分方程,根据梁的不同边界条件,利用有限差分法对梁进行不同的划分,由微分方程计算出不同划分的各阶 固有频率,然后采用最小二乘法拟合求出各阶固有频率的准精确值.最后以一个有解析解的算例验证了该方法的 计算结果的相对误差非常小,满足实际工程的精度要求,并以一变截面梁为例指出了变截面梁固有频率的计算方 法。该方法具有编程简单、计算精度高、通用性强的优点。 关键词:梁;横向振动;固有频率;数值计算 7 一 中图分类号:IIJ311.4 文献标识码:A 梁是实际工程中一种常见的构件,其变形在载 的广义特征值来计算梁横向振动的各阶固有频率的 荷作用下大多是小变形,且不管载荷是纵向的还是 方法,该方法编程简单,灵活性、通用性强,只需对边 横向的,都可使梁产生振动。为避免共振,不应使载 界个别节点人工赋值和输入划分节点数,而且通过 荷的频率接近梁的固有频率。有时载荷的频率虽然 验算表明,该计算方法精度高,误差非常小。 远离梁的固有频率,但其比值一定时(如3,5…或l/ 1 梁固有频率的计算 3,1/5…)也会产生共振…。在振动过程中,越是容 易产生的低阶固有频率的振动,由于破坏梁所需能 1.1横向载荷作用下梁的振动方程 量越少,就是越容易使梁破坏的振型[2]。由此可见, 当梁在横向载荷作用下,在长为z的梁的轴向 梁振动固有频率特别是低阶固有频率的计算在实际 (x方向)处用相距无限小的d菇的两横向截面截取 工程中极为重要。 当梁在轴向载荷作用下,对于等截面均匀梁的 别表示梁的髫截面处在t时刻的挠度、转角、弯矩和 振动,可由二阶偏微分方程和边界条件利用分离变 剪力。它们必须满足以下微分关系L6j: 量法求出振动方程的解析解为无穷简谐振动的叠 l 羽 瓤 加【3J。对于变截面梁的振动,可由多质点振动方程, f掣=口(X,t),面掣=肌∽, 通过质量矩阵和刚度矩阵利用有限元法求出各阶固 【墨堡丛掣;Q(x,t),曼Q掣=一示(茗)曼!兰毛参上尘 有频率[4,引,但其数学模型的建立繁琐,也可以以接 。 (1) 点广义位移和广义力为坐标,利用传递矩阵通过边 式(1)中,面(x)、m(茗)分别为所取微段处的截面抗 界条件求出各阶固有频率[6]6,但节点多时累计矩阵 弯刚度和单位长度的质量。 需要通过相邻节点状态变量的传递矩阵计算,计算 从式(1)可以得出: 过程中误差传递大时会导致计算精度低,节点少时

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