移动质量与梁耦合系统固有频率的计算与分析.pdfVIP

第7卷第3期2009年9月 动力学与控制学报 V01．7No．3 1672-6553／2009／07(3)／270-5 DYNAMICSANDCONTROL Sep．2009 JOURNAI．OF 移动质量与梁耦合系统固有频率的计算与分析水 彭献1 游福贺1 高伟钊2 金一鸣3 刘子建2 (1．湖南大学力学与航空航天学院，长沙410082)(2．湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082) (3．湖南大学土木工程学院，长沙410082) 摘要建立了在移动质量减速运动情况下，通过获取梁的挠度响应曲线，数值仿真实验获得耦合系统的基 频；在移动质量匀速运动情况下，通过获取梁的跨中挠度响应曲线，数值仿真实验获得梁的基频；以及用来 计算耦合系统各阶固有频率的特征值方法的理论．数值算例结果表明，这类耦合系统的各阶固有频率不仅 与质量比有关，而且与位置比也有关，若用梁的固有频率取代耦合系统的固有频率或用实验值代替理论值 有时会产生较大的误差． 关键词移动质量，梁， 固有频率，仿真实验法，特征值计算法 微分方程为： 引言 善 ．M。一、 固有频率是结构的重要动力特性之一，确定或计 、鼋；争 算固有频率是结构动力分析的主要任务之一．车桥耦 ，xy㈨、弋 ～1 合系统、弹炮耦合系统和重物桥吊系统等，通常可以 一r ，、 简化为移动质量与梁耦合系统【l’10I．长期以来，在工 程实际中通常用梁的固有频率取代耦合系统的固有 图1 耦合系统的力学模翟 Mechanicalmodalofthe 频率，或经跑车、刹车或跳车等动载实验方法获得的 Fig．1 coupledsystem 结果作为梁的固有频率¨1|．本文的研究结果表明，这 (1) Ely～+my=#to(g一少一身’)d(x一孝) 样做有时会产生较大的误差．建立了在移动质量减速 式中：Mo和f分别为移动质量和其加速度，町和m 运动隋况下，通过获取梁的挠度响应曲线，数值仿真 分别为梁的弯曲刚度和单位长度质量，y(x，t)为梁 实验获得耦合系统的基频；在移动质量匀速运动情况 上戈处在t瞬时的挠度，g为重力加速度，占为狄拉 下，通过获取梁的跨中挠度响应曲线，数值仿真实验 克函数．设 获得梁的基频；以及用来计算耦合系统各阶固有频率 的特征值方法的理论．研究了系统的各阶固有频率随 y(x，t)=．∑．咖；(石)qi(t) (2) 移动的质量与梁的质量的比值，以及移动质量在梁上 式中咖；(菇)(i=1，2，…，Ⅳ)为梁的第i阶模态函 的相对位置的变化规律．数值算例结果表明，这类耦 数．将式(2)代入式(I)有 合系统的各阶固有频率不仅与质量比有关，而且与