六杆Ⅲ级机构的动态仿真开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真 专 业 名 称 机械设计与制造及其自动化 班 级 学 号 078105118 学 生 姓 名 施小康 指 导 教 师 朱保利 填 表 日 期 2011 年 3 月 5 日 一、选题的依据及意义： 在机构学中，连杆机构有三种主要应用：输入输出运动转换、连杆的刚体导引及连杆上某一点的轨迹，对此在现有的经典教材及资料中作了较深入的研究及一些行之有效的方法。随着基础学科(微积分、数值计算、数值微积分等)的发展，且计算机运算速度大幅提高、内存容量增大，编程软件FonraII、c等的出现，学者们改为通过分析连杆机构的特性然后编写程序在绘图仪中 打印出连杆点轨迹曲线，这无疑是一大进步，于是出现了一批以此方法为基础的连杆点曲线图册，供工程人员选用，但仍存在不方便之处，使用这类编程软件要从底层做起，当杆数增多时机构位置分析要涉及迭代与数值计算，且传统的编程软件对数值计算支持度极低，要编制相应子程序，这就加重了编程的难度。 随着工具软件的不断完善，这些问题就显得简单。Matlab是由美国新墨西哥大学教授cleve M01er于1980年提出并历经多年商业化完善的一种功能强大数值计算软件，困