答辩 具有模仿学习机制的机械臂系统的研究与实现.pptxVIP

具有模仿学习机制的机械臂系统的研究与实现Research of Robot Arm System with Imitation Learning Mechanism答辩人：徐骢驰导师：于建均2016.6.1C目录研究背景与意义一ONTENTS研究内容二1 具有模仿学习机制的机械臂系统设计与实现2 基于改进BP神经网络的机械臂行为模仿研究与实现3 机械臂复杂行为模仿及示教轨迹优化的研究与实现结论与展望三攻读硕士学位期间所取得的研究成果四C目录研究背景与意义一ONTENTS研究内容二1 具有模仿学习机制的机械臂系统设计与实现2 基于改进BP神经网络的机械臂行为模仿研究与实现3 机械臂复杂行为模仿及示教轨迹优化的研究与实现结论与展望三攻读硕士学位期间所取得的研究成果四研究背景与意义Background and significance of the research机械臂概述机械臂模型结构的研究01最主要的执行机构获取动作技能机械臂对象调整的研究机械臂控制方法的研究医学治疗工业制造机器人机械臂最广泛应用的自动化机械装置0203军事战争空间宇宙生产要求研究背景与意义Background and significance of the research机械臂研究存在的问题12学习效率低智能程度低工业机械臂难以满足基于运动轨迹编码动作任务愈加复杂完成任务的速度完成任务的精度研究背景与意义Bac