基于TMS320F2812的SVPWM的研究.PDFVIP

维普资讯 电气应用》2005年第24卷第2期 基于TMS320F2812的SVPWM 的研究 周有为 刘和平 杨利辉 (重庆大学电气工程学院 400044) 摘 要 详细地讨论 了空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的基本理论，介绍了利用 TI的 DSP 电机控制芯片 TM$320F2812实现 SVPWM 的方法，给 出了实验结果波形。该控制方法速度快、 精度高，在电压型逆变器中能产生更少的谐波并减少开关损耗。 关键词 SVPWM TMS320F2812 线电压矢量 [Uab Ubc U。]、‘相电压矢量 [U。 1 引言 随着全控型功率半导体器件和微处理器的发 展，PWM逆变器已经广泛地应用于电机控制、逆 变电源等。目前 ，PWM开关信号的获得最常见的 ] 有正弦脉宽调制 (SPWM)和空间矢量脉宽调制 (SVPWM)。其中，SVPWM方法具有直流电压利 用率高，电压谐波小 ，便于数字化实现等优点。 扭 ：] TM$320F2812是 TI公司设计的电机控制专用 式中， 芯片 ，它的事件管理器 (EV)含有硬件 SVPWM 产 生 电路。而 且 TM$320F2812可 以工 作 在 150MHz的工作频率，因此利用 TM$320F2812产 生SVPWM具有硬件结构简单，控制精度高，实 时性强 ，软件编程容易等优点。 2 SVPWM 的原理 空间矢量 PWM是指根据三相逆变桥的上桥臂 三个开关管的不同组合输出不同的脉冲序列用于控 制交流电机和永磁同步电机，在电机定子绕组内生 成三相正弦交流电流。图 1是常用的三相 电压源逆 变器的主电路结构。 图1中， 。， ， 是逆变器的相电压输 出，Q。～Q6是 6个功率晶体管，它们分别被 a， a，b，b，c，c这 6个控制信号所控制。当逆变 桥上半部分的一个功率晶体管开通时 (即a，b或c - 1／2 为 1时)，其下半部分相对的功率晶体管被关 闭 嵫] (即a，bt或c为0)。因此，Ql，Q3和 Q5这 3个 功率晶体管的开关状态，即开关量 [a b c]和‘ 此项 目由重庆大学研究生创新实践基地，创新基金资助。 维普资讯 基于 TMS320F2812的SVPWM的研究 《电气应用2005年第24卷第2期 轴分量 ，每个基本空间矢量与合适的功率晶体管的 开关命令信号组合 (c，b，a)相对应。8个基本 空间矢量示意图 (其中包括两个零矢量)如图2所 示 。 O伽0 u60 OlIl‰ U0 Oooo (a)软件实现开关方案 PW M 1 PWM 3 PWM 5 U0 60 Ol11 “6o Uo 图2 基本空间矢量及矢量合成不恿图 (b)硬件实现开关方案 (扇区1) SVPWM技术就是用基本的空间矢量逼近给定