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电解作业电液操纵特种吊具研究与开发 吴张永1， 马 翔2， 邹 捷2， 孙春耕1 （1. 昆明理工大学流体控制工程研究所， 昆明， 650093； 2. 云南新立有色金属有限公司， 昆明， 650100） Research on Electro-hydraulic Manipulated Special Hookin Electrolysis Production Wu Zhang-yong1,ma xiang2,luo jing1,sun chun-geng1 摘要：针对铅电解冶炼生产车间生产的阴、阳极转运的特殊要求，设计了一种新型电液操纵特种吊具。并介绍了特种吊具的主要部件：阴极吊钩、阳极吊钩和吊架旋转装置的结构特点及其主要部件的工作原理。该电液操纵特种吊具能180°旋转，故障率低，操作简单，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了安全性及车间的自动化程度。 关键词：电解作业；特种吊具；液压动力包 0 引言 在有色金属的电解冶炼生产中，阴极板和阳极板的出槽和入槽，阴、阳极板的准备机组和处理机组的运行都需要专用吊具的配合。因此，有必要设计一种专供阴、阳极板起吊的专用吊具，保证极距准确，提高自动化程度，减轻工人的劳动强度，改善工作环境，提高生产效率，满足生产要求。 1 国内外现有吊具分析 国内外电解车间大都采用标准的双梁桥式起重机吊装，吊钩为单钩。吊装阳极时，挂上专用的阳极吊架；吊装阴极时，挂上专用的阴极吊架，要求吊架可在水平面内回转。若采用单钩吊挂，吊架可随起重机吊钩一起回转，可是，这种吊钩方式，运行时不稳，吊架极易晃动。在同类型电解冶炼工厂中，出、装槽时需要在吊架两端用人工辅助，手动操纵吊架旋转及阴阳极板钩子转动。 日本株式会社TDE公司的吊架旋转采用的是在吊车的吊钩处加一个电机减速器，由电机起动时来驱动吊钩旋转，从而使吊架旋转。阴阳极钩子的转动用电动推杆推动,由于电机频繁启、停，故障率高，使用寿命短。 国内某厂从国外引进一台多功能起重机，提升机构采用四卷筒式，两个主卷，两个副卷。主卷的钢丝绳绕过联接在阳极吊架上的滑轮后，固定在小车架上，副卷的钢丝绳绕过联接在阴极吊架上的滑轮，又缠绕在主卷筒上。阴阳极组合吊架在平面内不能相对错动，但可在上、下方向相对滑动。主副卷筒有各自的驱动系统，当副卷筒不动，主卷筒回卷时，阴、阳极吊架同步上下运动，当主卷筒不动，副卷筒回转时，仅阴极吊架上下运动，这些吊具存在结构复杂，运动不平衡，出装槽时需人工辅助等缺点。 2 电解作业电液操纵特种吊具的工作原理 旋转机构通过连接法兰与吊架连接，阴极吊钩旋转油缸通过耳轴用支座、螺栓固定在吊架上，同时又通过铰轴与阴极连杆连接，阴极吊钩旋转手动机构用铰轴、支座固定在吊架上，同时又通过铰轴与阴极连杆连接，阳极吊钩旋转油缸固定在吊架上，同时通过铰轴与阳极连杆相连接，阳极吊钩旋转手动机构固定在吊架上，同时通过铰轴与阳极连杆相连接，用螺母固定在阴极连杆上，阳极吊钩通过滑动轴承与吊架连接，阳极连杆通过导向支承及螺栓与吊架连接，阳极连杆通过导向支承、螺栓与吊架连接，液压动力包用螺栓固定在座体上，内齿轮用螺栓与连接法兰相连接，油马达及减速器固定在座体上，小齿轮用花链与减速器相连接，轴承外圈固定在座体上，吊环用螺母与座体连接。 吊钩旋转：如图1所示，当油缸3动作时，阴极吊钩旋转90°，起吊阴极板。当放置阴极板时，油缸3动作，吊钩回90°，吊钩脱开阴极板。同理，当油缸5动作时，阳极吊钩旋转90°，起吊阳极板。放阳极板时，油缸5动作，吊钩回转90°，吊钩脱开阳极板。6用于手动旋转阳极板吊钩，4用于手动旋转阴极板吊钩。 图1 电解作业电液操纵特种吊具 1、旋转机构 2、吊架 3、阴极吊钩旋转油缸 4、阴极吊够旋转手动机构 5、阳极吊钩旋转油缸 6、阳极吊钩旋转手动机械 7、限位调节机构 8、阴极吊钩 9、阳极吊钩 10、阴极连杆 11、阳极连杆 吊架旋转：如图2所示，当4转动经减速器带动5旋转时， 则驱动3转动，由于3与8连接，8与吊架连接，故3旋转带着机架一起旋转。又因4可以正反向旋转，所以吊架也可正反向旋转。 转角控制为180°。 3 液压控制系统的设计与集成技术 电解作业电液操纵特种吊具的液压控制系统原理如图3所示。由于电解作业电液特种吊具在使用过程中，要求挂在行车的吊钩上，对阳极板、阴极 图2 电解作业电液操纵特种吊具旋转机构 1、座体 2、液压动力包 3、内齿轮 4、油马达及减速器5、小齿轮 6、轴承滚珠 7、轴承外圈 8、连接法兰 9、吊环 板的卸、吊是一种动态过程，并且所占空间较小，因此，根据吊具实际情况，液压控制系统油源采用了液压动力包。液压动力包是用螺纹插装阀块把电机、泵、阀、油箱紧凑地连接在一起的微型液压动力源(19