顶管自动导向系统研制应用.pptVIP

误差来源分析 四、0#全站仪设站定向 后方交会 ① 通过测量多个已知后视点 ② 计算测站坐标及方位并设置 现场应用 顶进区段 长度(m) 纵向坡度 平面形状 曲线半径 曲线长(m) 曲线转角 远东10#～远东9# 690×2 0.03‰ S曲线 R2000m 98.5、106.5 3.07°、2.82° 远东10#～远东11# 910×2 0.06‰ 曲线 R4000m 84.5 0.97° 远东12#～远东11# 510×2 0.06‰ 曲线 R1000m 325.5 18.54° 远东12#～远东13# 780×2 0.06‰ 曲线 R1200m 77.7 3.71° 远东14#～远东13# 950×2 0.06‰ 直线 R900m 远东14#～白龙港 140×2 0.03‰ 曲线 R2000m 66.8 4.19° 小计 3980×2 现场应用 工作井固定测站 管道内移动测站 控制界面 现场应用 折光影响 管道内冷凝水分界线 夏季管内温湿度变化曲线 现场应用 折光影响 热 冷 热 冷 现场应用 折光影响 - 解决方法：对向观测 △H △H′ 现场应用 四、测量遮挡处理办法 1、测量时，测量目标失败，系统停止30秒后重启周期测量。 2、如果是固定障碍物遮挡导致测量失败，需要人为去除固定障碍物。 3、当系统一直处于周期测量失败时，必须检查系统测量通视情况。 现场应用 五、导线自动化测量独立操作 1、控制系统仅进行导线测量，并输出导线测量成果，供现场工程师进行数据分析 2、可定期或不定期采取人工测量导线与系统导线测量成果进行比较复核 MEDO 中铁上海局市政工程有限公司 顶管自动导向系统研制与应用 研发背景 发展趋势：① 大口径，最大4000mm；②长距离，最长约2000m；③曲线顶进 一、顶管工程概述 研发背景 ① 顶进过程中管节随顶管机一起向前移动 二、顶管工程特殊性 ② 顶进过程中，管节发生横向转动 顶管施工常用测量方法 在工作井安置激光经纬仪 一、激光经纬仪测量 激光经纬仪发射激光，激光接收屏显示顶管机位置偏差 工作井 管节 顶管机 在顶管机上安装激光接收屏 计算激光经纬仪水平角和竖直角并设置 顶管施工常用测量方法 由于激光发散及受周围温度影响，测量距离最远400米； 一、激光经纬仪测量 – 适应范围 激光路线为直线，因此只能用于直线顶管工程中 顶管施工常用测量方法 在工作井安置全站仪 二、全站仪直接测量 全站仪测量目标棱镜，并计算顶管机位置偏差 工作井 管节 顶管机 在顶管机上安装目标反射棱镜 全站仪设站定向 顶管施工常用测量方法 在工作井安置全站仪且设站定向 三、导线测量（静态） 在靠近顶管机位置的点测量顶管机，计算顶管机位置偏差 工作井 管节 顶管机 从井口依次向顶管机位置测量支导线 顶管施工常用测量方法 逐站向洞内传递控制点 三、人工测量 – 局限性 在工作井安置全站仪测量，只能适应于短距离直线顶管工程 ① 顶管机测量不能实时进行，必须专门给测量工作留出时间 ② 随着工程不断的顶进，测量工作量加大，测量时间较长 ③ 洞内照明不足，现场环境恶劣，测量过程存在一定的安全隐患 实时测量顶管机姿态，动态显示偏差，指导顶管掘进。 顶管自动测量导向系统 一、理想的测量方法 ① 必须有软件辅助，有自动化测量传感器支持，数据自动化传输，实现测量自动化 ② 在长距离曲线顶管中，全站仪需要安置于管节上，必须解决管节移动及转动的问题 - 管片随顶管机一起向前移动 - 洞内无法设置固定的坐标参考点 - 测量必须有固定的坐标参考点 动态导线测量技术原理 02# ① 0#全站仪测量后视 ② 0#与02#全站仪对测 ③ 按照第②测量至顶管机 ④ 计算各测站坐标 后视点 02# 顶管机 0# 01# 距离D01 距离D02 角度β01 距离D03 角度β02 距离D04 角度β03 计算02#坐标 计算01#坐标 计算顶管机偏差 顶管自动测量导向系统 一、系统框架图 系统主要有控制管理中心、动态测量组件和固定测量组件3大部分构成 实时测量顶管机姿态，动态显示偏差，指导顶管掘进。 顶管自动测量导向系统 一、管理控制中心 ① 必须有软件辅助，有自动化测量传感器支持，数据自动化传输，实现测量自动化 ② 在长距离曲线顶管中，全站仪需要安置于管节上，必须解决管节移动及转动的问题 录入中线数据 录入零位数据 接收测量数据 输出动作指令 显示工作状态 显示导向信息 显示历史曲线 接收操作指令 数据库操作 测量数据结算 管理测量流程 顶管自动测量导向系统 一、管理控制中心 显示屏 15寸 TFT XGA LCD 处理器 Intel? Pentium? 4 2.0 GHz 系统内存 2 GB DDR SDRAM 工作温度