双转子陀螺罗经安.pptxVIP

船用陀螺罗经划分按其结构特征和工作原理三大系列罗经：安许茨系列斯伯利系列阿玛-勃朗系列陀螺罗经的组成：主罗经：主体，指示船舶航向附属设备：确保主罗经正常工作的必需设备1. 主罗经组成：三个部分1）灵敏部分（陀螺球）：由陀螺仪及其控制设备和阻尼设备组成 找北指北2）随动部分：借助于随动系统跟踪灵敏部分以消除附加的 干扰力矩对灵敏部分的影响，并把灵敏部分 支承在固定部分上3）固定部分：支承随动、灵敏部分，装设附属设备并固定 于船舶甲板上主罗经外观2. 附属部分：因型号而异1）电源系统：提供各部分所需电源——变流机和逆变器2）随动系统：确保随动部分跟踪灵敏部分3）传向系统：将主罗经航向精确地传给分罗经、航向记录器和雷达等其他需要航向信息的设备。4）温控系统和报警系统：用来控制支承液体温度及工作不正常的报警。——安许茨系列罗经5）加速启动装置：缩短启动时间的设备——斯伯利37型罗经 6）压降自动保护系统：用来自动控制随动系统以保护罗经——阿玛勃朗10型罗经3. 分罗经 1）作用：用来复示主罗经航向的设备 2）种类：① 航向分罗经：置于所需航向示度处，读取航向② 方位分罗经：驾驶室外左右两侧对称船舶首尾线安装，测目标方位3）组成：① 同步接收器：接收主罗经送来的航向信号② 粗细刻度盘：读取航向③ 手调匹配器：将分罗经航向调与主罗经航向读数一致第三章 双转子陀螺罗经 ——安许茨系列罗经安许茨系列罗经属于液浮支承的双转子摆式罗经， 灵敏部分为一陀螺球，控制力矩是用降低球的重心 的方法获得，阻尼力矩则由液体阻尼器产生。结构特点：双转子陀螺球、随动球、液体支承典型产品——安许茨 4 型安许茨 4 型陀螺罗经组成主罗经变压器箱分罗经接线箱分罗经（航向、方位） 航向记录器变流机报警器安许茨 4 型陀螺罗经主要技术指标1. 直航精度：? ?1?2. 适用纬度：0～75?3. 适用航速： 0～45 kn4. 环境温度：?10? ～45?C5. 稳定时间：约 4 h6. 船舶电源：三相交流380/440 V，50/60 Hz工作电压：陀螺球及随动系统：110 V 333 Hz（ ? 3%）加热器、电风扇、传向系统：50 V 50 Hz 或60 V 60 Hz （ ? 10%）陀螺马达转速：约 20 000 r/min陀螺球寿命：约 20 000 h电流：陀螺马达起动三相电流：1.5 ～ 2.5 A陀螺马达正常运行三相电流：0.6 ～ 1.1 A加热器：1.8 ～ 2.0 A支承液体：用量：11.5 L 工作温度：52 ?C主罗经尺寸：直径500 mm；高度：810 mm，重量：约100 kg第一节 主罗经结构敏部分——陀螺球螺球是一个充有氢气的密封球体，浸浮在 的支承液体内。直径252 mm，重约8.3 kg 心沿垂直轴下移8 mm。：顶、底、赤道、随动电极；0-360?刻度油：吸管内棉线；陀螺球倾斜＜45?：减小摩擦力，保证构件润滑油不氧化一、灵陀 内 重随动球。球壳陀螺马达：两个；灯形支架、曲柄连杆机构液体阻尼器：圆环形，固定在灯形支架上线，0? -南电磁上托线圈：一、二相供电，定陀螺球中心：涡流润滑氢气二、随动部分跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘0-180线与（图片） 主轴始终保持一致，并通过支承液体向陀螺球供电。1. 随动球：不密封，对流均热；电木柱、有机玻璃； 顶、底、赤道、随动电极；2. 中心导杆、蜘蛛架. 汇电环：6 个环；4、5、6环→27、28、29号螺钉→顶、底、赤道电极； 随动电极→30、31号螺钉→2、3环→放大器→方位电. 方位齿轮：与汇电环上托板固连. 航向刻度盘： （图片）3机45三、固定部分固定部分是主罗经和船舶固连的部分图片贮液缸：黄铜制成圆柱形，内壁绝缘硬橡胶配重、加热器；船尾向中部——观察窗罗经桌：贮液缸盖子罗 经 箱 及 平 衡 系 统 ： 1）底部：固定甲板、安装电风扇 2）中部：三个小门——尾、左、右；可松开旋转 3） 罗 经 盖 ： 4）平衡系统：吊缸，内外平衡环，减震弹簧第二节 电路系统源系统用：将船舶电源变换成罗经所需的各种专用 源系统由变流机和电源操纵箱构成。一. 电作 电电源。二. 随动系统作用：确保主罗经中的随动部分在方位上准确地跟踪 灵敏部分——陀螺球一起转动。目的：1）消除由于陀螺球相对随动球转动而引起的支承液体 与陀螺球之间产生的摩擦力；2）保证随动部分方位刻度盘的 0? 表示陀螺球主轴的 指北端，从而直接读取航向。随动系统组成三部分：随动信号产生器—— 信号电桥、随动信号放大器、方位电机（执行电机）陀螺球放大器方位电机齿轮传 动装置随动球3030 r2 L2u30-31L1 r131312829三. 传向系统作用：将主罗经航向精确地传送到分罗经、航向 记录