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基于stm32的四轴飞行器——开题报告
成 都 理 工 大 学
学生毕业设计（论文）开题报告
题目名称：题目类型： 题目来源： 学生姓名：学生学号：专业名称： 导师姓名： 专业职称： 指导人数：主要研究内容、预期成果（鼓励有创新点）：
以和为核心芯片一个系统首先获取信息；然后，，驱动， 预期成果：设计并制作一个，实现。拟采用的研究思路（研究方法、技术路线、可行性论证）：
，获取信息；，驱动，
毕业设计的过程
第一步，确定设计方案，需要有方案比较的内容；
STM32处理器价格便宜，6轴加速度传感器MPU6050飞行器状态信息的测量：STM32F103驱动6轴加速度传感器MPU6050，编写程序获得飞行器的状态信息。程序设计采用C语言完成，控制流程包括初始化、发送转换命令和数据采集命令。
测量数据处理：利用STM32F103的高速运算速度，处理由6轴加速度传感器MPU6050传送来的状态信息，通过数据运算处理，输出不同的PWM波形驱动高速马达带动旋翼高速旋转产生升力，采用数值运算的软件程序设计方法。使四轴飞行器可以实现稳定飞行。现有工作基础（毕业实习、资料收集情况及空间设备仪器条件等）：
实验室现有的计算机单片机开发板主要参考文献目录及文献综述：
nvensense. ITG-3200 Product Specification[Z]. Sunnyvale: Invensense, 2010
[5] ST. LIS3VDQ [Z]. Switzerland: ST, 2005
[6] 秦勇, 赵杰，王晓宁. 基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘[D]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学机器人研究所，2009
[7] ST. LIS3LV02DQ[Z]. Switzerland: ST, 2009
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[12] 宋丽君，秦永元. MEMS加速度计的六位置测试法[D]. 西安：西北工业大学，2009
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指导教师（签名）： 年 月 日 学生开题报告的评审意见（是否同意进入毕业论文或毕业设计撰写阶段）：
教学系主任（签字）： 年 月 日
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