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Eurofix系统及其发展 吴晓进 译 信〔息产业部电子第二十研究所 西安 710068) 1 引 言 众所周知，卫星定位系统存在的间题是L波段信号在城区环境中的穿透力较差，信号 通常会受到各类建筑物的阻塞和反射。而币毋烦罗兰C信号的传括与GNSS信号有很大的不 同，由于罗兰C信号的波长 (3000m)与建筑物相比显得极长，所以不易出现阻塞和反射。 但是，在建筑物非常庞大时，1ookf信号会有相变，有趣的是，这些效应相对罗兰C电场 和磁场来说是不同的。 沿地球表面的低频信号传括与自由空间略有不同.由于水面和土质的电导率有限，因 此信号会产生附加传括延迟.因为海水而出现的延迟称为二次相位因子(SF)，可以很容易 加人罗兰C定位计算中，地面和演水的电导率要小于海水，而且相对不同的土质类型变化 很大，这样产生的额外延迟称之为附加二次相位因子 (ASF)。如果接收机中包含了盆个罗 兰C扭盖区域的地面电导率值或ASF修正值数据库，系统的绝对精度将会得到提高. 通过罗兰C脉冲的附为朋制就可以建立远程盆据通道，从而在其8个子通道中的1个 通道上广播DGPS修正数据和完善性信息，其它子通道可以分配给DGLONASS/DGNSS 电文.这就是荷兰代尔夫特 (Delft)大学从1989年开始研究的系统，称之为Eurofxi.使 用的附加三级调制是完全平衡的，对蓦本罗兰C定位精度没有什么大的形响。如果Eurofix 在所有17个欧洲罗兰C和恰卡台上得以实施，预计Eurofix的祖盖半径将达到1000km，在 法国和瑞士所从事的试脸已经证实了这一估计. Eurofix用户可以获得优于3m(95%)的期望DGPS精度。只要DGPS性能优良，罗 兰C传播的附加二次相位因子值就可从计算出的DGPS位里获得连续和精确地更新，并插 入修正数据库中。这种校准要比使用已知ASF表而精确得多.它能够在GPS不可用时提供 使用校准罗兰C的独特可能性。 (〕rs和罗兰C的组合真有以下三个重要的优势: (1)通过罗兰C实现更大区域的DGPS服务. (2)在GPS不可用时使用已校准罗兰C来改善可用性和连续性. (3)外部完善性信息. 这与目前运行的DGPS服务形成了强烈的对比，现在的DGPS服务仅提供DGPS修正 数据，有时有外部完善性信息，总系统的连续性和可用性取决于墓本GPS服务和DGPS修 正数据，换句话说，无论任一系统出现故障，都不再可能完成精确位皿测定.而Eurofxi及 其DGPS服务则可以看做GNSS一1的地羞型，空基型可以认为是欧洲EGN00.S,美国 .s6 WAAS,或者还有WAS。另外，美国、欧洲和亚洲当前的罗兰和恰卡荃础设摘也提供了 使用高质盈DGPS/DGLONASS服务挂盖大多数工业化程度高的地区的可能性. 2罗兰C数据传送 基本Eurofix效据妞实质上是一个可靠的具有8个子通道的远程数据广抽系统.罗兰C 脉冲经附加调制以携带不同类型的信息，其中一个子通道提供GPS差分修正致据和完善性 信息，而荃通道留给DGLONASS,DLORAN-C和短电文服务(SW)。只要DGPS可用， 其精确位里信息可用于连续校准罗兰C伪距.如果GPS有故阵，用户可通过精确罗兰C定 位 ((10-20m)来进行连续导航，这取决于行进的距离和载体上ASF表变率的有效性. 由于罗兰C本身是一种导航系统，所以信息的传送受到罗兰C导航要求和参数的限 制.罗兰C信号的附加教据调制必须不会影响正常的罗兰C运行.所以，Eurofix数据链的 使用必须遵循以下的要求: (1)必须保持 “闪拣”服务，即从Eurofix调侧中排除每个罗兰C组的前两个脉冲. (2)调侧必须是平衡的，不允许产生跟踪伯移间题. (3)调制指数必须足够小，以防出现不应有的眼踪信号功率损失. 以此为墓础，选择了具有lps调制指数的脉冲位里调制.每组8个脉冲中仅有6个做了 调制，而且在每个组重复间而(GRD荃础上的调制总是保持平衡.使用三级调制(lps超 前，正时或lps滞后)可能会使每个GR1遗留7位信息，由于罗兰CGRI是在40^-IOOrm 之间变化的，所以数据传送的原始可用比特率的范围为70^-175bps，正常罗兰C用户仅仅 会产生。.79dB的略小信号担失.而经过Eurofix调制的未来罗兰C接收机在脉冲解调之后