自适应控制方法在直接转矩控制系统中的应用研究.pdfVIP

武汉(南方九省)电工理论学会第十七届年会论文集 213 自适应控制方法在直接转矩控制系统中的应用 邓金龙，万频 (广东工业大学，广州510090) 摘要：在研究异步屯动机直接转矩控制的基础l：，提f{{其不完善之处，并针对这些研究热点提出r多种小同的白适应控制 方法．自适应控制方法普遍具有较好的性能，为研究新型交流传动控制技术提供了一条很好的途径。 关键词：自适应控制；直接转矩控制：模型参考 0．引言 U(t)=_『(us(t)一is(t)R：)dt… 若忽略定子电阻的影响(由于定子感抗随频 自适应控制理论是现代控制理论的一个重要 率增加而增加，故在高速的情况下这一影响很 分支。它在本世纪六十年代初建立于美国，在七 小)，则有： 十年代传入我国。由于近几十来电子技术与计算 产 us(t)dt 机技术的飞速发展，使自适应控制理论的研究与 ’虬(t)≈J (2) 应用有了实质性的发展。 上式说明定子磁通空间矢量和定子电压空间 本文通过对自适应控制理论与方法的研究并 矢量之间为近似的积分关系。 结合当今直接转矩控制系统研究中所存在的问 逆变器有3组开关S((O，0，0)，(0， 题，提出了多种能在直接转矩控制系统中应用的 0，1)，…，(1，l，1))；有8种相应的电压 自适应控制方法如：模型参考自适应法 矢量(Uo，U-，…，ut)，其中6种为非零矢量 (MRAS)、PI自适应控制器法、自校正控制法、(U。，…，Ue)，两种为零矢量(U。，U，)。直接 神经网络法。 转矩控制主要是控制逆变器按一定规律变化的开 关状态，如果合理地选择各空间电压矢量，就可 直接转矩控制技术概述 能获得幅值近似不变而又旋转的定子磁链，即所 自从70年代矢量控制技术发展以来，交流 谓的圆形轨迹定子磁链。直接转矩控制系统结构 传动技术就从理论上解决了交流调速系统在静、 框图如图l所示： 动态性能上达到与直流电机控制相媲美的问题。 实际的控制系统中，由于转子磁通的定向受转子 参数变化的影响，使实际的系统难以达到理论分 析上的性能；同时矢量控制运算量大、控制复 杂，对硬件的要求较高，这也给实时控制带来困 难。 直接转矩控制(DSR或DTC)是80年代中期 才出现的一种新型的高性能交流变频调速技术。 它由德国鲁尔大学的德彭布罗克M．Depenbrock教 授首先提出，并且作了大量的理论与实验研究。 图l直接转矩控制系统结构框图 不同于矢量控制技术，直接转矩控制有着自己的 1．2直接转矩控制技术存在的问题 特点。它在很大程度上解决了矢量控制中计算控 1．2．1定子磁链补偿和定子电阻辨识 制复杂、特性易受电机参数变化的影响、实际性 在中高速区，应用磁链u-I模型，已经获得 能难于达到理论分析结果等重大问题。所以，直 了满意的结果，这方面的理论研究和实验工作已 接转矩控制技术一诞生，就以其新颖的控制思 比较