自适应控制技术在通信设备抗震中的应用研究.pdfVIP

自适应控制技术在通信设备抗震中的应用 张家堂刘晓平廉克锋 (北京邮电大学自动化学院) 摘要：以实验室里的四层楼房和交换机模型为研究对象，运用自适应控制方法讨论通信 设备的振动控制，给出相应的自适应控制规律，仿真结果表明了该方法是有效的、可行的。 关键词：自适应控制；振动控StJ；通信设备 ． inCommunication The Control ApplicationsofAdaptive Equipment Liu Lian ZhangJia-TangXiao—PingKe—Feng ofPostsand University Telecommunications) School，Beijing (Automation storied modeland modelinlabas Abstract：selectthefour-floorbuilding interchange methodto discussvibrationcontrolon research Exercise control object adaptive communication its controllaw．Asimulated give corresponding example equipment,and themethodiseffeetiveandfeasible． shows吐1at control；vibrmioncontrol：Communication Keywords：adaptive equipment 引言 地震是一种突发性的自然灾害，强烈的地震常常会危害人们的生命财产安全。每年因 为地震造成的损失数以亿计，而且鉴于通信设备自身的特点和应用的场合，这在通信设备中 表现得更加明显。我国是一个地震多发的国家，在历史上和近代史上都深受其害，为此国家 对通信设备的抗震研究也非常重视。但是目前国内对通信设备的抗震研究仅限于对通信设备 进行振动特性分析，并在此基础上提出设备的改进方案或采取加固、隔振等被动控制措施。 但是由于地震波或其他外界激励一般是复杂的宽频带随机波．上述措施很难很好地起到抑制 振动的效果。与被动控制相比。自适应控制作为一种新的振动主动控制技术，它能够根据系 统的状态变量和当前的激励情况，主动做出反应来控制系统的振动。数据分析表明本文所提 出的方法是行之有效的。 1 自适应控制系统 自适应控制的基本思想是设计出这样的自适应滤波器，它的输出能够通过作动器产生 控制力(力矩)于受控对象，使受控对象中对振动水平有一定要求的位置上的响应与外扰在 这些位置上的响应相抵消，达到消除(或减少)受控对象振动的目的。控制的关键就是自适 应滤波器。 滤波器的输入是一个时间序列，其输出为： L-1 y@)=∑wJ@h@一i) 』=0 式中y0)是滤波器第≈时刻的输出；x伍)是滤波器第t时刻的输入，又称为参考信号 w，扯)是第≈时刻的滤波器的第f个权系数；三是滤波器的阶数。 归纳起来，可以通过三个步骤来实现自适应滤波算法： (1)计算输出y(k) _y0)=+x7G矽伍) (2) (