自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研讨.pdfVIP

第 35卷 第 5期 中国农机化学报 Vn1-35 No．5 2014年9月 JournalofChineseAgriculturalMechanization Sep． 2014 DOhl0．13733~．jcam．issn．2095-5553．2014．05．018 自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究术 翟庆钟 ，王卫兵，冯静安 ，王坤 (石河子大学机械 电气工程学院，新疆石河子 ，832000) 摘要 ：针对工程及农业机械转 向特点 ．基于现有 的液压转向助力系统 ．提出优化设计方案 。以两个相 同电位器之间的电位差作为输入控制 信号 ，省略反馈环节 ，简化系统结构 。针对 比例 电磁阀中位死 区问题提 出线性补偿方案 ，将补偿后的电流经过整流放大 ，加载到电磁 比例 阀。控制信号根据方向盘转向幅度决定 比例 电磁 阀阀芯位移大小 ，实现快速性和稳定性的结合 。当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差 时．系统将根据偏差信号进行 自动调整 关键词 ：液压转向助力；线性补偿 ：比例 电磁 阀；中位死区 中图分类号 ：N39 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—5553 (2014)05—0077—04 翟庆钟，王卫兵，冯静安，王坤．自走式高架喷雾机转 向控制系统的设计与研究[JJ．中国农机化学报，2014，35(5)：77～80 ZhaiQingzhong，WangWeibing，FengJingan，WangKun．Designandresearchonself—propelledelevatedsprayersteeringcontrolsystem [J1． JournalofChineseAgriculturalMechanization，2014，35(5)：77-80 0 引言 工程车辆具有运行速度慢 ．作业地面环境复杂 ． K 车体本身较重 ．车轮与地面摩擦力大等特点。 目前 ， 助力系统主要有液压 、电液 、电动类型。由于电动助 力对控制系统的高要求和 自身的高成本 ．现阶段 ．电 液助力转 向系统在工程车辆 中占有优势地位 … 比例 电磁阀作为电液比例控制系统的核心 是一种介于开 关阀与伺服阀之间的功率放大器件 ．根据输入 的电信 号控制指令 ．连续成 比例地控制液压系统的压力或流 量 [21采用 电液 比例控制的同时，应当配备一种合理 图 l 系统整体结构 Fig．1 Structureoftheoverallsystem 的功率放大电路 ．使之与 比例 电磁铁相匹配，从而完 成 比例元件和系统的最佳控制 l3l 目前较为先进的是 转 向系统 由固定在方 向盘上的齿轮J，直线螺杆 电子助力转 向系统 由电机直接提供转 向动力．且动力 K，两个相 同的电位器A、B，给电位器提供 电势 的直 大小根据车速可调 14] 但是该助力系统 因生产成本 流 电源E．比例 电磁 阀，液压缸等基本元器件组成 ， 高。助力力矩较小 ，当出现问题时，维修困难 ，需要 同时附加线性补偿电路和全 电流补偿 电路 ．液压系统 整套替换 ．多用于高档轿车。 提供原动力 本文根据 已有 的液压转向系统 ．进行优化设计 ． A和B是两个参数完全相 同的电位器 ．滑片 的初 提出一种改进型电控液压转 向助力控制方案。采用双 始位置相 同 初始状态时．车轮平行于车身朝 向正前 向液压缸通过连杆机构实现两转向轮同步控制 。与单 方 ．由转 向机构中的齿轮和液压缸活塞带动的滑片处 个液压缸分别控制单个车轮相 比．双杆液压缸联合控 在 电位器 的中间位置 ．此时负载 电阻R上无 电压输