虚拟现实技术在虚拟制造中的研究与实现研究.pdfVIP

i“，“_=_；·学霹菲冀√ ‘℃沈阳师箔走学信息技术学院110034) [摘要]丰文倚要舟绍7虚拟现实技术、VRML语言以厦虚报制遣曲相关概念。虚拟科遣很好地解央 7传统科造业中存在的问是如消耗橱黉赉耀和能潭，井且可在产品投产甫对产品宴瑰的方案进行评估和优 化等，其实质是．利用计算机仿真和虚撖现实技术．在计算机上模拟＆产品的整个制遣过程．量后结合虚 拟机械零部件宴例阐速7虚拟现赛技术在虚拟制造中的基奉方法{实翼遘径。首先．通过二摊造型软件完 成实体建楗，热后荆用VRML语言对虚报环境中的特征值和相关动态节点连行设置，最终实现庄掇机械 零部件的运动仿真效果。 [美量词]虚报现实VRML制造业运动仿真 近年来，随着信息技术的发展．虚拟现实技术的应用很好地解决了传统翩造业中存在的问题．与传境 产品开发相比，虚拟产品开发不消耗物资资源和能源，而且可在产品投产前对产品实现的方案进行评估和 优化，提高了产品实现的可行性，增强了企业的市场竞争力。 1．虚拟现实技术 虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术；它采用计算 机技术生成一个逼真的虚拟环境，使置身于该环境中的^能通过各种传感交互设备与这一虚拟环境进行相 互操作，达到镀此交换更迭，融为一体的程度。 1 1虚拟现实特征 虚拟现实技术具有“下四个重要特征： (1)多感知性所谓多感知就是说脒了一般计算机技术所具有的视觉感知之井，还有听觉感知、力觉 感知、触觉感知、运动感知、甚至应该包括味觉感知、嗅觉感知等， (2)存在性又静为l临场感，它是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度． (3)交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和烈环境得到反馈的自然程度． (4)自主性自主性是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。 1．2虚拟现实系统组成 用户通过传感装置直接对虚拟环境进行操作-井得韧宴时三维显示和其它反馈信息(如齄觉、力觉反 馈等)。当系统与外部世界通过传感装置构成反馈闭环时，在用户的控制下，用户与虚拟环境问的交互可 以对外部世界产生作用(见图1)。 ◇ 目l A担m宴系统 1．3 VRML VRML(VirtualRealityModelingLanguage虚拟现实建模语言)，是描述虚拟环境中场景的一种标 准。它定义了虚拟现实环境中几乎全部的常用属性，如层次变换、光源、视点、材料特性和纹理影射等， 并提供了简单的行为特征描述功能。VRML本质上可以说是一种面向对象的语言[1]，它定义了一系列对 象用来实现三维场景、多媒体以及交互性，这些对象称作“节点”(Node)。互性，这些对象称作“节点” (Node)。 的传递。一个三维场景由具有层次结构的多个子节点组成，子节点的集合可以构成复杂的结构，这使得几 何对象中被指定的部分成为可控制的整体；传感器(Sensor)则提供了人机交互及节点问路由的能力，这 高了应用扩展能力。 2．虚拟制造 虚拟制造技术首先在飞机、汽车等工业领域获得了成功的应用。其实质是，实际制造过程在计算机上 的本质实现，即利用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上模拟出产品的整个制造过程，从而对产品开 发设计、加工制造、性能分析、生产管理和调度、销售及售后服务做出综合评价，以增强制造过程各个层 次的决策与控制能力。虚拟制造并不产生真实产品，不消耗材料和能量，而只是利用制造对象、制造资源 和制造过程的模型实现制造的本质过程。[23目前，虚拟制造技术的应用主要在以下几个方面。 2．1虚拟产品制造 应用计算机仿真技术，对零件的加工方法、工序顺序、工艺参数的选用，加工工艺性、配合件之间的 配合性、运动构件的运动性等均可建模仿真。建立数字化虚拟样机是一种崭新的设计模式和管理体系。 虚拟样机是基于三维CAD的产物。三维CAD系统是造型工具，能支持“自顶向下”和“自底向上” 等设计方法，完成结构分析、装配仿真及运动仿真等复杂设计过程，使设计更加符合实际设计过程。三维 造型系统能方便地与CAE系统集成，进行仿真分析；能提供数控加工所需的信息，如NC代码，实现 品开发体系，实现设计模式的转变，加快产品推向市场的周期。 2．2 虚拟企业 虚拟企业是目前国际上一种先进的产品制造方式，采用的是“两头在内，中间在外”哑铃型生产经营 模式，即产品研究、开发、设计和组装、调试、销售两头在公司内部进行，而中间的机械加工部