虚拟装配中基于OBB的组件快速碰撞检测算法研讨.pdfVIP

虚拟装配中基于OBB的组件快速碰撞检测算法研讨.pdf

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计算机研究与发展 IssN1000—1239/CN“.1777/TP of nd R∞hDeveIopment 42(增刊):682~686,2005 JⅢIcomputer 虚拟装配中基于OBB的组件快速碰撞检测算法研究 王天柱李文辉王讳崔虎‘ (吉林大学计算机科学与技术学院长春130012) (w叩gtiar比hu@enlall.jlu.edu.cn) EfficientCb¨jsionDetectionBased OBBin oⅡComponentTechniqueUsjng Virtual Assembly CuiH“ Tianzhu,LiWenhui,WaIlgYi,蚰d Wang (仇加以删t0,岛州脾时&.锄醴n谢酗蝴,州抽№i唧1却,o口月砌“n130012) Abstr船t in Cbllbiondetection(CD)。0nstitutesafund枷ental problemcomputer otherare韶.Inthis 0faD and inreal—timevirtual geometry,modeIjng,foboticsmally paper,theproblem isaddressedandaneffici曲t∞Illsio盯detectionschemeis ba3edon 8ssembly pre∞nted oomponenttech“que oriented b。x髑(oBBs).Andthe solv∞thei鹃ue0f10w in using bounding a190rithmmainly speedbuiIding and the hierarchicalv01umetree.Inordertoconstruct aBB re矗ttingcomponent bounding component t0 two呱’ hullisalSo waycompute ∞nvex the and quickly,aneasy pre∞med.Finally,precisi。n the is andfindit be evaluationaboutalgarithm areasonablech。icefor efflciellcy given might complex invinual componenta骚embly. wordscollisiondetection;vhtuaI voluInetree Key assembly;component;hie珀rchicalbounding 摘要碰撞检测是计算机图形学、计算几何、建模和机器人路径规划等领域的重要问题.基于方向包 围盒(OBB)层次包围体树的碰撞检测方法在刚体的碰撞检测中已得到了广泛的应用.研究发现,在虚 缸装配系统中,利用部件的oBB自底向

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