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自适应模糊系统
* 自适应模糊逻辑系统 * 引言 控制理论的一个经典问题是输出调节，即设计一个反馈控制律以便消除干扰对受控系统输出的影响, 使输出随时间推移渐近地跟踪参考输出。在建模不完整的情况下，输出调节的一个特殊情形是输出稳定, 其特点是在任何系统允许的初始状态下, 受控系统的输出随时间推移渐近衰减到零。目前, 针对系统输出稳定控制设计问题, 由于系统模型中含有未知非线性函数, 而且一般情况下也很难得到这些未知非线性函数的上界, 因此相关的研究成果并不多见。 * 自1992年Wang等证明了模糊逻辑系统的万能逼近性以来, 通过利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数而设计控制器的方法得到了广泛应用。为了提高逼近精度和抗干扰能力, Wang又提出了基于Lyapunov稳定的非线性模糊直接和间接自适应控制方法, 该方法主要关注被控系统参数或者模糊逻辑规则后件参数的在线自适应估计,其模糊规则数较多, 运算量比较大。为了在较少模糊规则的前提下提高逼近精度, 自适应模糊逻辑系统便应运而生。 * 自适应模糊逻辑系统依靠历史或采样数据信息对模糊逻辑系统的参数进行在线辨识估计, 不仅在线估计后件参数, 同时也对模糊逻辑系统规则中隶属函数参数进行自适应估计, 并且这些参数估计主要是以模糊逼近为准则的。显然, 依据逼近对象的采样或历史数据而构成的自适应模糊逻辑系统可以有助于避免模糊规则的不合理性，减少规则数目，提高逼近精度。本文考虑利用自适应模糊逻辑系统逼近受控系统模型中的未知非线性而设计系统的输出稳定控制器。 * 1.问题描述及控制器设计 * 面上 * * * 2.自适应模糊逻辑系统设计 * * * * * * *
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