磁导航智能车定位计算方法研究_于寒.pdfVIP

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2018-01-02 发布于浙江
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磁导航智能车定位计算方法研究_于寒

DOI:10.13831/j.cnki.issn.1673-0569.2014.01.018 35 1 渤 ( ) Vol． 35 ，No． 1 第卷第期海大学学报自然科学版 2014 3 Journal of Bohai University (Natural Science Edition) Mar． 2014 年月磁导航智能车定位计算方法研究 * ，世斌于寒沈 ( ， 210042) 南京师范大学电气与自动化学院江苏南京， : 以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法对前端垂直双传感器布摘要讨论了，，局的控制信号提取方法进行了建模分析以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量分析了常，，用的传感器信号处理方式提出了一种线性度较好的控制信号处理算法并与常用方法进行了仿．，．真对比分析实验表明论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制 : ; ; 关键词电磁导航智能车定位算法中图分类号:TP242． 6 文献标志码:A 文章编号:1673 － 0569 (2014)01 － 0055 － 06 0 引言，机器人技术是对国民经济和国防建设具有重要意义的高技术领域是我国许多战略新兴产业发展的．、、，重要基础在计算机技术控制技术检测技术等新技术发展的推动下机器人技术正向众多领域迅速扩〔1 － 3 〕展．，、、，智能车是一种轮式移动机器人可广泛应用于智能家居智能导游工业生产等领域特别是在近〔4 〕年来兴起的以原型系统和数学模型相结合的智能交通研究领域，．