第一章任务1静力学基础——余下.pptxVIP

第一章理论力学基础——构件静力分析 航空教研室 主讲人：舒 磊 复杂受力图练习 静力学基础概念 1 2 目录 1、静力学基础概念——静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线表示，如图所示。 亦可用力三角形求得合力矢 1、静力学基础概念——静力学公理 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 1、静力学基础概念——静力学公理 公理2 二力平衡条件 二力杆 绳索只能承受拉力，不能承受压力。 绳索 1、静力学基础概念——静力学公理 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 1、静力学基础概念——静力学公理 公理3 加减平衡力系原理 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 1、静力学基础概念——静力学公理 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 1、静力学基础概念——约束和反约束力 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对非自由体的作用力。 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 自由体：能在空间作任意位移的物体。 非自由体：位移受到某些限制的物体。 1、静力学基础概念——约束和反约束力 常见约束力——柔性约束 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 1、静力学基础概念——约束和反约束力 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 常见约束力——柔性约束 1、静力学基础概念——约束和反约束力 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 常见约束力——光滑面约束 1、静力学基础概念——约束和反约束力 齿与齿的啮合：约束力的方向垂直于两啮合齿的公共切线。 常见约束力——光滑面约束 1、静力学基础概念——约束和反约束力 2、工程上光滑圆柱铰链约束分为三种形式：中间铰链约束，固定支座约束和活动铰链支座约束。 常见约束力——光滑铰链约束 1、用圆柱形销钉将两个开有销钉孔的零件链接起来，形成一种可动连接。这时销钉只能限制两零件相对移动而不能限制他们的相对转动，忽略销钉与被约束两零件接触面间很小的摩擦力，此类约束称为光滑铰链约束。 1、静力学基础概念——约束和反约束力 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动。这种约束称为固定铰链约束或固定铰支座。 常见约束力——光滑铰链约束之固定铰链支座约束 约束特点：固定铰链支座约束反力与中间铰链相同，均可假定由两个正交分力来表示。 1、静力学基础概念——约束和反约束力 中间铰对构件的约束与固定铰链相同 常见约束力——光滑铰链约束之中间铰链约束 1、静力学基础概念——约束和反约束力 将构件的铰链支座用几个轴支承在光滑平面上，称为活动铰链支座。 常见约束力——光滑铰链约束之活动铰链支座约束 构件受到垂直于光滑接触面的约束力。 2、复杂受力图练习 能使物体产生运动或使物体产生运动趋势的力称为主动力，例如：重力、摩擦力等。 画复杂受力图步骤 画复杂受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束反（被动）力 2、画出所有主动力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、复杂受力图练习 例1-1 解：画出研究物体 画出主动力 画出约束反力 2、复杂受力图练习 例1-2 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图。 解：绳子受力图如图（b）所示 2、复杂受力图练习 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 绳索拉力 A 铰链约束力 B 地面约束力 2、复杂受力图练习 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处联接，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 总结 1、静力学四大公理是： 、 、 以及 和 。 二力平衡公理 加减平衡力系公理 平行四边形公理 2、两个推论是： 和 。 力的可传