单片机的c语言概述.pdf

第1 章 单片机的C 语言概述 1 我们都知道，在单片机应用系统开发过程中，软件编程占有非常重要的地位。尤其是随着单片机 技术的发展，嵌入式系统的推广和应用，硬件的集成化程度越来越高，同时对软件编程的要求也越来 越高。这就要求单片机开发人员能在短时间内编写出执行效率高、运行可靠的代码。同时，由于实际 系统的日趋复杂，对使用代码的规范性、模块化的要求越来越高，要方便多个工程师以软件工程的形 式进行协同开发。在这种形势下，仅靠单片机在推广应用的初期使用的汇编语言来进行软件开发是远 远不够的。 C 语言是近年来在国内外普遍使用的一种程序设计语言。C 语言能直接对计算机硬件进行操 作，既有高级语言的特点，又有汇编语言的特点，因此在单片机应用系统开发过程中得到了非常 广泛的应用。 在单片机应用系统设计与开发过程中，只要简单地熟悉相应单片机的硬件结构，利用 C 语言作为 编程语言，就可以大大缩短开发周期。本章主要对单片机的 C 语言的基本问题进行概括的说明。 1.1 C 语言与 51 单片机编程 嵌入式单片机在开发过程中的编程语言主要有汇编语言和 C 语言。汇编语言作为传统的嵌入式系 统的编程语言，已经不能满足实际需要了，而 C 语言的结构化和高效性成为电子工程师在进行嵌入式 系统编程时的首选语言，并得以广泛应用。尤其是 C 语言编译系统的发展，更加促进了 C 语言的应用。 1985 年出现了针对 8051 单片机的 C51 编译器，进而又出现了其他流行的嵌入式处理器系统，如 196 系列、PIC 系列、MOTORAL 系列、MSP430 系列、AD 公司和 TI 公司的DSP 系列的 C 语言编译系统， 以及丰富的C 语言库函数。本书主要讨论 8 位嵌入式单片机——51 单片机及其派生产品的 C 语言编 程问题，简称 C51 的程序设计。 1.1.1 单片机的 C 语言的特点 单片机的 C 语言的特点主要体现在以下几个方面： ① 无须了解机器硬件及其指令系统，只需初步了解 MCS-51 的存储器结构； ② C51 语言能方便地管理内部寄存器的分配、不同存储器的寻址和数据类型等细节问题，但对 硬件控制有限，而汇编语言可以完全控制硬件资源； ③ C51 语言在小应用程序中产生的代码量大，执行速度慢，但在较大的程序中代码效率高； ④ C51 语言程序由若干函数组成，具有良好的模块化结构，便于改进和扩充； ⑤ C51 语言程序具有良好的可读性和可维护性，而汇编语言在大应用程序开发中，开发难度增 加，可读性差； ⑥ C51 语言有丰富的库函数，可以大大减少用户的编程量，显著缩短编程与调试时间，大大提高 软件开发效率； ⑦ 使用汇编语言编制的程序，当机型改变时，无法直接移植使用，而C语言程序是面向用户的程 序设计语言，能在不同类型的机器上运行，可移植性好。 2 单片机的C 语言程序设计与应用——基于Proteus 仿真（第3 版） 1.1.2 单片机的 C 语言和标准 C 语言的比较 标准 C 语言，或称为 ANSI C 语言。单片机的 C 语言和标准 C 语言之间有许多相同的地方，但也 有其自身的一些特点。不同的嵌入式 C 语言编译系统之所以与 ANSI C 语言有不同的地方，主要是由 于它们所针对的硬件系统不同，对于 MCS-51 系列单片机，称为 C51 语言。C51 语言与标准 C 语言的 不同点主要体现在以下几方面。 （1）库函数 标准 C 语言定义的库函数是按照通用微型计算机来定义的，而 C51 语言中的库函数是按 MCS-51 单片机的应用情况来定义的。 （2 ）数据类型 在 C51 语言中增加了几种针对 MCS-51 单片机的特有数据类型。例如，MCS-51 系列单片机包含 位操作空间和丰富的位操作指令，因此，C51 语言与 ANSI C 语言相比多了一种位类型，从而使其能 同汇编语言一样，灵活地进行位指令操作。 （3）变量的存储模式 C51 语言中变量的存储模式与 MCS-51 单片机的存储器紧密相关。从数据存储类型上，MCS-51 系列单片机有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器。在片内程序存储器中，又有直接寻址 区和间接寻址区之分，其分别对应 code、data、xdata、id