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等基于DCP和OCE的无人机航拍图像混合去雾算法-国家精准农业
2 0 1 6 10 农 业 机 械 学 报 47 增刊
年 月 第 卷
doi :10． 6041 /j． issn． 1000-1298． 2016． S0． 064
基于DCP 和OCE 的无人机航拍图像混合去雾算法
岳学军1 ，2 王林惠1 ，2 兰玉彬2 ，3 刘永鑫1 ，2 凌康杰1 ，2 甘海明1 ，2
(1． ， 510642 ;2． ， 510642 ;
华南农业大学电子工程学院 广州 国际农业航空施药技术联合实验室 广州
3． ， 510642)
华南农业大学工程学院 广州
: ， ， DCP OCE
摘要 针对无人机在雨雾天气下的农田航拍图像退化问题 考虑无人机自身特性 提出了一种基于 和 的
。 ， Canny
无人机航拍图像混合去雾算法 首先判断原始图像天空区域的存在 利用 边缘检测算法对带天空区域的原
， ，
始图像进行分割并做高斯羽化处理 再采用膨胀和腐蚀等形态学操作进行二值化区域填充 去除非天空区域中对
， 。 。
应亮度低的区域 提取天空区域和非天空区域 非天空区域图像采用基于导向滤波的暗通道先验算法去雾 天空
。
区域图像采用基于代价函数的优化对比度算法去雾 本试验分别从主观视觉性和无参考量化评测两方面对
100 ， ， ， Halo
幅航拍图像去雾结果作出评价 试验结果表明 所提算法在对带雾图像去雾后 出现 现象的概率相较于
DCP 95% ， 26% ， ， ，
算法降低了 其综合评测均值指数提高了 去雾效果明显 色彩还原度高 没有明显的过渡区域和偏
， 33 /s ， DCP 32% ， 。
色现象 处理速度可达 帧 平均速度相较于 算法提高了 能满足实时性要求
: ; ; ; ;
关键词 图像去雾 无人机 暗通道先验 优化对比度增强 图
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