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第二章 变频调速技术
2.2 脉宽调制型变频器 图2-19 PWM变频器的主电路原理图 PWM变频器的主电路如图2-19所示, 由图可知,该变频器的主电路时由整 流电路部分和逆变电路部分组成。整流电路 完成将三相交流电转变为直流电的作用。逆 变部分再将恒定的直流电转变为电压和频率 均可调的三相交流电,以驱动三相异步电动 机负载。 2.2 脉宽调制型变频器 2.2.1 交-直部分 图2-20 PWM变频器交-直部分主电路 图2-21 PWM变频器交-直部分输出 电压波形 2.2.2 直-交部分 图2-22 PWM变频器直-交部分主电路 图2-23 三相桥式PWM逆变电路波形 第二章 变频调速技术 2.1 交-直-交变频器的基本电路 交-直-交变频器的基本电路包括整流电路和逆变电 路,整流电路将工频交流电整流成直流电,逆变电路 再将直流电逆变成频率可调的三相交流电,是整流变 换的逆过程。其核心部分为逆变器。 变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式 分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照 开、关方式分类,可以分为PAM(脉幅调制)控制变 频器、PWM(脉宽调制)控制变频器和高载频PWM 控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制 变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等; 按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变 频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2.1 交-直-交变频器的基本电路 图2-1 交-直-交电压型变频器主电路 2.1 交-直-交变频器的基本电路 三相逆变电路由六只具有单向导电性的功率半导体开关Sl~S6组成。每只功率开关上反并联一只续流二极管,为负载的滞后电流提供一条反馈到电源的通路。 极据功率开关的导通持续时间不同,可以分为180°导电型和120°导电型两种工作方式。 180°导电型各功率元件驱动脉冲波形如图2-3所示。 状态 S1 S2 S3 S4 S5 S6 状态1(0~60°) + + + 状态2(60°~120°) + + + 状态3(120°~180°) + + + 状态4(180°~240°) + + + 状态5(240°~300°) + + + 状态6(300°~3600°) + + + 表2-1 180°导电型逆变器功率开关导通规律 2.1 交-直-交变频器的基本电路 输出电压 状态1 状态2 状态3 状态4 状态5 状态6 相电压 uA0 Ud/3 2Ud/3 Ud/3 -Ud/3 -2Ud/3 -Ud/3 uB0 -2Ud/3 -Ud/3 Ud/3 2Ud/3 Ud/3 -Ud/3 uC0 Ud/3 -Ud/3 -2Ud/3 -Ud/3 Ud/3 Ud/3 线电压 uAB Ud Ud 0 -Ud -Ud 0 uBC -Ud 0 Ud Ud 0 -Ud uCA 0 -Ud -Ud 0 Ud Ud 表2-2 负载为丫接时各个工作状态下的输出电压 图2-5 三相电压型逆变器的输出电压波形(180°导电型) 选择适当的坐标原点,对输出电压波形进行谐波分析,对相电压和线电压分别进行傅立叶分解: 2.电压型变频器及电压调节方式 (1)电压型变频器 最简单的电压型变频器由可控整流器和电压型逆 变器组成,用可控整流器调压,逆变器调频,如图2- 6示。 为适应再生制动运行,可在图2-6电路的基础上, 增加附加电路。一种方法是,在中间直流电路中设法 将再生能量处理掉,即在电容Cd的两端并联一条由耗 能电阻R与功率开关(可以是晶闸管或自关断器件)相 串联的电路,如图2-7所示。 另一种方法是,在整流电路中设置再生反馈通 路—反并联一组逆变桥,如图2-8所示。 (2)电压调节方式 一种是采用可控整流器整流,通过对触发脉冲 的相位控制直接得到可调直流电压。。 另一种是采用不控整流器整流,在直流环节增加 斩波器,以实现调压,如图2-9所示。 3.串联电感式电压型变频器 图2-10 三相串联电感式电压型变频器的主电路 L1~L6为换相电感 C1~C6为换相电容 RA~RC为环流衰减电阻 图中Cd
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