强健三维实时在线凃胶检测技术在汽车制造过程中的应用——科惠力.pptVIP

* 强健三维实时在线涂胶检测技术在汽车智造过程中的应用 科惠力 涂胶工艺在汽车制造行业中的应用越来越广泛 随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。 焊装车间 结构胶/ 密封胶 / 折边胶 总装车间 密封胶：前后挡风玻璃，侧窗 动力总成 密封胶：发动机变速箱 粘接剂在汽车制造过程中的具体应用 涂胶质量的好坏对于整车的密封性，焊接质量，白车身的表面质量，以及车身尺寸及匹配，发动机的三漏问题等都有直接的影响。 整车密封性 焊接质量 白车身表面质量 车身及尺寸匹配 发动机三漏 防风、防漏、防尘、降噪、隔热、减重等。 整车结构 影响焊接特性，防锈 车顶、天窗异响等 漏气、漏水及漏油 涂胶工艺对汽车整车质量的影响 采用涂胶检测系统的目的 涂胶质量的100%监控，实时检测涂胶缺陷，尺寸、面积，断胶，位置偏差； 涂胶工艺稳定性监控； 对于缺陷零件进行返工，实现零废品生产； 序号 分类 比重 描述 标准要求 公差 分数 1 尺寸 15% 胶体长度 L+0-5mm 0-5mm5mm0 1550 2 尺寸 15% 胶体宽度 W+0-2mm 0-2mm2mm0 1550 3 尺寸 15% 胶体厚度（高度） H+0-2mm 0-2mm2mm or 0 150 4 位置 20% 位置 ±5% ±5%±15%15% 20100 5 连续性 35% 连续性 不断胶 连续不连续，断胶 350 涂胶检测行业标准 目前常用的涂胶检测模式 方式一 检测设备固定，机器人抓取工件 方式二 机器人带领涂胶检测设备移动 方式三 多个相机与工件固定 安装在固定式涂胶胶枪上 实时在线检测 涂胶检测设备固定，机器人抓件沿轨迹扫描 安装在涂胶机器人的胶枪上 实时在线检测 工件固定，涂胶机器人在涂胶过程中随动检测 涂完后整体检测 检测时，检测设备与工件相对固定 为了覆盖整个工件，需要配置多个相机 目前涂胶检测手段（2D）存在的问题及弊端 胶体与工件（底材）颜色和灰度相近或相同时，检测无法实现； 对环境光的自适应能力不强； 无法检测胶体高度； 现场调试和后期维护的成本较高： 1. 胶体与工件（底材）颜色和灰度相近或相同时，检测很难实现； 2D检测是基于胶体与底材的颜色、灰度的反差对比。若胶体与底材颜色/灰度相近或相同，检测就很难实现。 例如：汽车焊装车间为了增加照明，顶棚有玻璃窗，不同天气不同时段，车间内的光线强度有较大差别。 2. 对环境光的自适应能力不强 胶体的长度、宽度、高度（厚度）及横截面积均对涂胶质量产生影响。目前的2D涂胶检测设备无法检测胶体的高度（厚度）。 3. 无法检测胶体高度 集成度不高，相机及光源活动件多，在现场高速涂胶运动过程中可能产生相对位置偏移，直接影响检测效果。 为了控制多相机系统，需要额外配置工控机，增加费用同时需要额外的空间。 4. 现场调试和后期维护的成本较高 Coherix实时在线三维涂胶视觉检测方案-Predator3D Predator3D产品简述 结构紧凑，高度可靠，无移动件，坚固耐用； 轻巧便携 (净重1.7Kg)； 可完全内置于机械手末端； 利用三维视觉技术判定胶体体积和位置； 激光扫描，不受被检零件颜色及环境光变化影响； 实时在线检测； 传感器探测头 防护等级高达IP65 内置计算处理器、以太网接口和数字I/O接口 4个高速激光（3A/3R级可见激光）成像单元环绕在喷嘴四周； 实时获取图像速度高达400帧/秒，适用于现有涂胶速度； 防护等级高达IP65，以应对恶劣生产环境。 滤镜，确保检测不受环境光影响。 内置计算机处理器，无需额外配置电脑； 仅需以太网及24V电源外接； 传感器探测头 Predator3D产品特点 Predator3D检测界面 绿色线条显示的是正常的胶条轨迹，红色线条显示此处胶条有缺陷。 被检胶条轨迹以及Predator3D检测轨迹图像 截面曲线示窗 截面数据示窗 控制面板 左图中红色箭头指向的位置 ①显示胶体断胶，位置 ②则是Predator3D检测之后形成的三维视图。通过改三维视图，可以清晰地看到抓取到断胶信息。 ① ② 油底壳 黑底黑胶，传统的二维相机根本无法识别。 典型应用案例分享---Oil Pan机油盘（油底壳） ① ② Predator3D领先功能---Auto Repair