发酵罐温度单回路控制的方案设计--课程设计任务书.docVIP

中北大学 课程设计任务书 2016~2017 学年第 一 学期 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 过程装备与控制工程 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 发酵罐温度单回路控制方案设计 起 迄 日 期：2016年11月21日～2016年 11月25日 课程设计地点： 中北大学 指 导 教 师： 系 主 任： 下达任务书日期:2016年11月21日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： （1）培养学生运用过程检测仪表与控制技术及其他相关课程的知识，结合毕业实习中学到的实践知识，独立地分析和解决实际过程控制的问题，初步具备设计分析一个过程控制系统的能力。 （2）运用工程的方法，通过一个简单课题的设计练习，可使学生初步体验过程控制系统的设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体的设计方法。 （3）培养学生独立工作能力和创造力；综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； （4）培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力； （5）培养编写技术报告和编制技术资料的能力。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 经过过程检测、过程控制工程、工程测试技术、过程装备原理过程流体机械 分析被控对象特性，选择控制算法； 进行系统仿真，调节控制参数，分析系统性能； 写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出说明，并对所完成的设计作出评价，对自己整个设计工作中经验教训，总结收获。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1．确定系统整体控制方案、仪表选型、系统控制流程图、选择控制算法。 2．撰写课程设计说明书一份（A4纸）。 4．主要参考文献： [1] 戴连奎.过程控制工程. 第3版.北京:化学工业出版社,2012. [2] 王毅.过程控制技术及其应用化学工业出版社过程化学工业出版社化学工业出版社过程化学工业出版社过程化学工业出版社康勇、张建伟、李桂水 过程流体机械 北京：化学工业出版社刘文定，王东林. 过程控制系统的MATLAB仿真. 北京:机械工业出版社，2009 王正林,郭阳宽. MATLAB/Simulink与过程控制系统仿真（修订版）.北京:电子工业出版社 5．设计成果形式及要求： 提供课程设计说明书一份，要求内容与设计过程相符，且格式要符合规定要求； 其中应包括系统控制流程图、方框图、Simlink仿真模型；并且方框图中各环节的传递函数应该和被控对象、控制装置的分析一致， Simlink仿真模型的传递函数应该和方框图中分析的一致； 6．工作计划及进度： 年 月日月日月日月日月日月日月日月日月日 中北大学 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 过程装备与控制工程 题 目： 发酵罐温度单回路控制方案设计 指导教师： 2016 年 11月 25日 目 录 1.概述 1 1.1温度对发酵的影响 1 1.2发酵热的产生 2 1.生物热 2 2.搅拌热 2 3.蒸发热 2 4.辐射热 2 1.3发酵罐的动态数学模型 3 1.3.1基本动态方程式 4 1.3.2 非线性模型的线性化 6 2.系统设计 7 2.1被控变量和控制变量的选择 7 1.被控变量的选择 7 2.操纵变量的选择 7 2.2控制方案 8 2.3现场仪表选型 8 1.测温元件及变送器 8 2.执行器 9 2.4控制系统方框图 9 2.5分析被控对象特性及选择控制算法 9 1.被控对象特性 9 2.选择控制算法 9 2.6系统参数整定和仿真 10 2.7结论