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串级系统的共振问题
王满顺 阵忠辉 张 刚
河北科技大学自动化系 石家序005045
摘 婆:在串级承统设计时,当主、Jl,对象分创不当时 王
J.,回路的时t.1常教匹配不合边 容易发生共株现象 瓜;
用控制理论知识对共撅现象进行了透彻分析,
关妞词:串级系统,主对象,副对象,时间常数.共振
在串级系统设计中涉及到主对象和副对象的分
割问题.即主回路和副回路时间常数的匹配问题.
副回路的等效时间常数远小于主回路的等效时间常
数时,则整个系统的快速性加强;当副回路等效时
间常数增大,整个系统的动态特性的改善得到了提 二 众岁二二
高.当主、副回路的等效时间接近时,系统容易发 鱼全泛侣廷多井多鑫瓤
衬 一r
士共振现象.本文对共振现象给出了清浙的物理解 1
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1石。, 一飞 一一- --一
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释.进而用控制理论分析了主回路等效时间常数与 1 }1, J ‘
副问路等效时间常数最佳之比。
二阶环节的谐振频率。r为:
一、有关振荡环节的几个频率概念
我们设主、副回路均为二阶振荡环节。二阶环 “,=。。丫1一2毛2 (2)
竹的传递函数的标准形式为
谐振频率。r的意义:当环节输入信号的频率。等于
5,+2毛。声+。且 (1) 谐振频率。。时,环节发生谐振,即环节的输出有大
幅度的增幅现象.从幅频特性图上可看出,谐振现
其中
象不只是在一个频率。r上,而是在一个频率范围段,
环节的阻尼系数
只是在。,处增幅最严重,随着愉入信号频率。远离
环节无阻尼时的自然振荡频率
。r增幅现象逐渐减弱。这个有增幅现象的频率范
从__阶环竹的幅频特性可知,当毛互时,二阶环
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