串口服务器及其在工业以太网中的应用研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 串口服务器及其在工业以太网中的应用 权宁一 （东北电力大学 信息工程学院 吉林 吉林 132012） 摘要： 文介绍了一种利用串口服务器组建工业以太网的方法。阐述了研发的背景及意义、设备软硬件结构组成及实现 的功能、工作模式的设置方法、工业以太网的系统构成及拓扑结构，并对其发展前景作了展望。 关键词：串口服务器；协议转换；虚拟串口 1 引言——串口服务器的诞生背景及其发展 随着 Internet 的飞速发展，局域网络技术在国民经济的各个领域中得到了广泛的应用。传统的工业控 制中使用的串行总线技术对于分散的现场设备难于进行集中网络化管理，控制手段死板单一，无备用冗余 监控机使得系统运行可靠性较低。这样就需要对传统的现场控制总线进行升级，以太网以其高速的数据传 输、可靠成熟的技术成为首选改造方案。起初使用多用户卡连接远端若干个串行控制设备，同时在监控机 上安装以太网卡接入企业局域网。但这样做存在着一些问题：装有多用户卡的监控机一旦出现问题，整个 系统就会瘫痪；TCP/IP 协议运行于监控机上，增加了系统的负担；难于进行系统升级。在这种情况下， 串口服务器出现在人们面前。它是一种通信协议转换器，能够自动的将 RS422/485 串行格式的数据与 TCP/IP 数据包进行透明转换，使用串口服务器无需过早的淘汰现有设备，减低了投资成本，而且对监控 程序不用作任何修改，能够非常快捷便利的将传统的控制总线送入流行的以太网通道。工业以太网建立以 后，只要是和串口服务器在同一个网段的工控机，都可对连接在此串口服务器上的远端 RTU 进行实时运 行数据采集分析和远程控制。同时，也能够非常方便的组建双机热备份结构，提高了系统的可靠性。 以太网串口通信产品的发展大致经历了四个阶段：第一阶段是以太网/RS-232 转换器，第二阶段是以 太网/RS-232/RS-485/RS-422 通用转换器，第三阶段是带光电隔离的以太网/ RS-232/485/422 通用转换 器，第四阶段产品从以太网口/ 串口光纤转换器直接转换出一对光纤收发头用于传输串口信号。 2 串口服务器的结构组成与实现功能 2．1 串口服务器的物理结构与实现功能 串口服务器是一种通信协议转换器，它设有两类通信端口：一类是标准 RS232/422/485 格式的串行端 口，端口数为 1～16 个，远程的 RTU 监控模块通过串行控制总线接入串口服务器的此类端口；另一类是 RJ45 以太网口,通过 STP 网线将串口服务器接入局域网的交换机等设备中，因上位监控机亦连入此局域网，故 可对远程 RTU 进行运行数据采集及实时控制。若局域网接入了路由器等设备，可实现广域网范围的远程监 控。有的串口服务器以太网口数目为两个，这样通过自身的以太网口就可实现网络设备的互联，可以省去 交换机等设备。具体的组网方式及拓扑结构可见下文。 串口服务器在工作中可自动的将 RS232/422/485 格式的串行数据与基于 TCP/IP 协议的以太网数据包 进行透明转换。一方面，串口服务器收到来自某一串行端口的现场数据，端口号判断完毕后将其连同实时 数据一并打入 TCP/UDP数据包，加入报头地址通过以太网口进行网络上传；另一方面，串口服务器在局域 网中捕获合法的数据协议包，通过解包解析出有效控制信息，通过监控机指定的串行端口将控制命令以串 行数据的方式传送给远程 RTU。 2．2 硬件结构 串口服务器的硬件设计采用了模块化的设计思想，主要的功能模块包括 soc 模块、串口通信模块、以 太网接口模块、状态指示模块。其中 soc 模块包括嵌入式微处理器、NAND FLASH、SDRAM；串口 通信模块包括 MAX232、UART、光电隔离器；以太网接口模块包括以太网接口控制芯片 RTL8139、网 络光电隔离器；状态指示是用 LED 发光管来实现的，通过不同的发光状态来指示具体的工作状态。具体 的硬件结构框图见图 1：