地球多体系统的运动惯量研究木-中国地震信息网.PDFVIP

维普资讯 68 中国科学 E辑 技术科学 2006，36(增刊)：68-76 地球多体系统的运动惯量研究木 陈晓非① 毕恩文①⑦ 宫辉力① (03首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室，北京 100037；② 中国科学院遥感应用研究所 遥感科学国家重点实验室，北京 100101) 摘要 概述 了地球多体系统圈层块体运动惯量一次矩和质心，介绍了地球多 体系统圈层块体运动惯量的应用；详细阐述 了地球多体系统圈层块体运动惯量 的惯性矩和惯性积；地球多体系统圈层块体运动惯量的惯性并矢式、运动惯量参 考系的变换和地球多体系统圈层块体运动惯量的平行轴定理，为地球多体系统 动力学模型研究提供理论基础． 关键词 地球多体系统 圈层块体 运动惯量 地球系统力学包括静力学和动力学，主要研究内容是动力学．其基本概念是 了解整个地球系统力学过程的过去、现今及未来的力学行为，要求对整个地球进 行各圈层块体相互作用的地球系统力学研究，以了解整个地球系统所涉及的力 学过程，特别注意地球系统各圈层之间的联系和相互作用．地球多体系统的运动 惯量研究是地球系统力学中地球多体系统力学模型的重要 内容，主要有地球 多 体系统圈层块体运动惯量的一次矩和质心、圈层块体运动惯量的质心、圈层块体 运动惯量的应用、圈层块体运动惯量的的惯性矩和惯性积、圈层块体运动惯量的 惯性并矢式、圈层块体运动惯量参考系的变换和地球系统圈层块体运动惯量的平 行轴定理等．为地球系统力学研究提供基础模型． 1 地球多体系统圈层块体运动惯量一次矩和质心 当地球多体系统圈层块体在惯性参考系中加速运动时，其上作用的外力与 加速度成正比．如图1所示， 为惯性参考系，P为块体质点，F为作用于块体质点 的力，则P在 中的加速度 与F的关系可表示为 F ：m Ra ， (1) 收稿日期：2005-09-18；接受 日期：2006-04-10 ·中美德加国际合作项 目(INDEPTH．II1)(批准号：9501207)、中国国家 自然科学基金重点项 目(批准号 、中国科学院知识创新工程项目(批准号：CX000018)和中国博士后科学基金一等资助项 目 (编号：中博基(1998)9号)共同资助 ” 联系人。E-marl：bisw@irsaac．cn SCIENCE INCHINASer．ETechnologicalSciences 维普资讯 增刊 陈晓非等：地球多体系统的运动惯量研究 69 式中m为 比例常数，称为P的 “质量” 图1 圈层块体质点尸在惯性参考系中加速运动 1．1 圈层块体运动惯量的一次矩 圈层块体质点的一次矩定义如下：令P为圈层块体质点，m为其质量，P为给 定P对参考点 0的位置矢量(图2)，则 P对 0的一次矩 肋 为 L~／o=mp ， (2) 一 次矩的大小与圈层块体质点的质量及其至参考点D的距离成正比 D 图2 圈层块体质点系和参考点D 如图3所示，Ⅳ个圈层块体质点P』( 1，2，…，Ⅳ)组成的质点系 ，对参考点 D的一次矩可定义为各圈层块体质点对 D点一次矩之和，即： _／s=∑ =∑mp／， (3) 式中，m为 中任意圈层块体质点P的质量． D 图3 圈层块体质点系 、质心G和参考点D