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MATLAB导论 主讲人:任祖华 课程安排 课堂讲授 16学时 上机 8学时 考核方式 开卷(1.5学分) 参考书目 张志涌《精通MATLAB》 主要内容 第3讲 MATLAB符号计算 第1讲 绪论—初识MATLAB MATLAB是什么? MATLAB能做什么? 认识MATLAB环境 使用MATLAB帮助 §1.1 MATLAB是什么?   现在的MATLAB   1984年,MathWorks公司成立,MATLAB正 式推向市场(C语言开发的)。 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了, 除原有的数值计算能力外,还增加了数据图视功能。成为一个为科学和工程计算而专门设计的高级交互式的软件包。MATLAB是目前最好的科学计算类软件。 它集科学计算、图象处理、声音处理于一身,并提供了丰富的Windows图形界面设计方法,以及专用于多个领域的工具箱。广泛应用于数学、物理、化学、工程、医药、金融和其他涉及复杂数值计算的应用领域。 在欧美各高等院校,MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数字信号处理、动态系统仿真、图像处理等课程的基本教学工具,成为大学生、硕士生以及博士生必须掌握的基本技能。 Matlab的版本演化 Matlab 1.0 Pc matlab-matlab 386 Matlab3.5+simulink Matlab 4.0:simlink内嵌 Matlab 5.0 :全面的面向对象 Matlab 5.1~5.3 Matlab 6.0 Matlab 6.5:购并了MATRIXx Matlab 7.0:2004 §1.2 MATLAB能做什么? MATLAB的主要应用领域 (1)数值分析。 (2)数值和符号计算。 (3)工程与科学绘图。 (4)控制系统的设计与方针。 (5)数字图像处理。 (6)数字信号处理。 (7)通讯系统设计与仿真。 (8)财务与金融工程。 应用实例 数值计算:矩阵实验室 例1 矩阵的逆,特征值、特征向量 b=[2 0 0;1 2 -3; 1 0 -1]; b1=inv(b) [v,d]=eig(b) 例2 求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5]; b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b 例3 求积分 syms x y z int(int(int(x*y*z,x,sqrt(y),x*y),y,x,sqrt(x)),z,1,5) 例4 解微分方程组   dx/dt=3x+4y   dy/dt=-4x+3y [x,y]=dsolve(Dx=3*x+4*y,Dy=-4*x+3*y) x=-pi:0.2:pi; y=-pi:0.2:pi; [X,Y]=meshgrid(x,y); Z=cos(X).*sin(Y); subplot(221),mesh(Z) subplot(222),surf(Z) subplot(223),waterfall(Z) subplot(224),contour(Z) 各类工具箱 信号和图像处理 控制系统设计和分析 1. 数值计算和符号计算功能 矩阵运算、多项式和有理分式运算、数据统计分析、数值积分、优化处理等。 2. MATLAB语言程序设计 MATLAB除了命令行的交互式操作以外,还 可以程序方式工作。使用MATLAB可以很容易 地实现C或FORTRAN语言的几乎全部功能,包 括Windows图形用户界面的设计。 主要特点 高性能的数值计算,特别适合矩阵代数领域 丰富的数学函数,允许用户自定义函数 强大的绘图和显示数据的功能 基于HTML的完全帮助系统 适合个人应用的强有力的面向矩阵/向量的高级程序设计语言 与其他语言编写的程序的接口 有在多个应用领域解决难题的工具箱 运行速度较慢(函数、工具箱繁多) §1.3 认识MATLAB环境 多窗口界面 路径设置、文件管理 help帮助 MATLAB 7的窗口 默认打开的窗口包括: (1)命令窗口(Command Window); (2)命令历史窗口(Command History); (3)工作空间管理窗口(Workspace); (4)当前路径窗口(Current Directory) 举例,观察各窗口变化 x=1+2i y=3-sqrt(17); z=(cos(a

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