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二阶常系数线性微分方程(一)

* 5.3 二阶常系数线性微分方程 * 5.3.1 实例引入 5.3.2 二阶常系数线性微分方程解的结构 5.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 实例2 经济方程(供求平衡方程式) 在经济活动中,市场上某商品的需求和供给是随商品 价格波动的,而价格又是随时间发生变化的. 例 设市场上某商品的需求和供给函数分别满足 下列方程: 微分方程在经济数量分析,特别是在动态经济分析中 十分有用. 表示需求量, 表示供给量, 表示价格, 表示时间 初始条件 试求在市场均衡条件 下,该商品的价格函数 由 ,得 整理得到 这是一个二阶的微分方程,其中 都是一次的 而且它们的系数都是常数,这样的方程我们称为二阶常 系数线性微分方程. 由于二阶线性微分方程在实际应用中的重要性,为了 求它的解,需要先讨论它的解的结构,然后再来讨论解法. 5.3.2 二阶线性微分方程解的结构 二阶微分方程的如下形式 y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 称为二阶线性微分方程,简称二阶线性方程. f (x) 称为自由项,当 f (x) ?0 时,称为二阶线性非齐次微分方程, 简称二阶线性非齐次方程.             当 f (x) 恒为 0 时,称为二阶线性齐次微分方程, 简称二阶线性齐次方程. 方程中 p(x)、 q(x) 和 f (x) 都是自变量的已知连续函数. 这类方程的特点是:右边是已知函数或零,左边每一项含 y? 或 y? 或 y, 且每项均为 y? 或 y? 或 y 的一次项, 例如 y? + xy? + y = x2 就是二阶线性非齐次方程. 而 y? + x(y?)2 + y = x2 就不是二阶线性方程. 有关线性相关与线性无关的定义5.1的解释: 设有两个不为零的函数 , 如果有 常数, 则称 与 线性相关 如果有 常数, 则称 与 线性无关 例如 它们线性相关 而 是线性无关的两个函数 可以给出下列严格定义:   定义5.1 设函数 y1(x) 和 y2(x) 是定义在某区间 I 上的两个函数, k1 y1(x) + k2 y2(x) = 0 不失一般性, 考察两个函数是否线性相关, 我们往往采用前面简单易行的方法,即看它们的比是否为常数, 事实上,当 y1(x) 与 y2(x) 线性相关时,有 k1 y1 + k2 y2 = 0, 其中 k1, k2 不全为 0, 如果存在两个不全为 0 的常数 k1和 k2, 使 在区间 I 上恒成立.          则称函数 y1(x) 与 y2(x) 在区间 上是线性相关的,否则称为线性无关. 即 y1 与 y2 之比为常数. 反之,若y1 与 y2 之比为常数, 则 y1 = l y2,即 y1 - l y2 = 0. 所以 y1 与 y2 线性相关. 因此,如果两个函数的比是常数,则它们线性相关;                     例如函数 y1 = ex,y2 = e -x,                 所以,它们是线性无关的. 如果不是常数,则它们线性无关.   定理 5.1 如果函数 y1

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