刘彦文《基于ARM的嵌入式系统原理及应用》第2章.ppt

表2.2 不同方式位对应的不同操作方式 M[4：0] Mode（方式） Thumb状态可见寄存器 ARM状态可见寄存器 10000 User（用户） r0-r7、SP、LR、PC、CPSR r0-r14、PC、CPSR 10001 FIQ（快速中断请求） r0-r7、SP_fiq、LR_fiq、PC、 CPSR、SPSR_fiq r0-r7、r8_fiq-r14_fiq、PC、 CPSR、SPSR_fiq 10010 IRQ（中断请求） r0-r7、SP_irq、LR_irq、PC、 CPSR、SPSR_irq r0-r12、r13_irq、r14_irq、PC、 CPSR、SPSR_irq 10011 Supervisor（管理） r0-r7、SP_svc、LR_svc、PC、 CPSR、SPSR_svc r0-r12、r13_svc、r14_svc、PC、 CPSR、SPSR_svc 10111 Abort（中止） r0-r7、SP_abt、LR_abt、PC、 CPSR、SPSR_abt r0-r12、r13_abt、r14_abt、PC、 CPSR、SPSR_abt 11011 Undefined（未定义） r0-r7、SP_und、LR_und、PC、 CPSR、SPSR_und r0-r12、r13_und、r14_und、PC、 CPSR、SPSR_und 11111 System（系统） r0-r7、SP、LR、PC、CPSR r0-r14、PC、CPSR ⒊ 保留位 在CPSR和SPSR中，保留位没有用处，仅仅用于保留。当改变CPSR或SPSR标志位或控制位时，要确认这些保留位没有被改变。同样要确认程序不依赖保留位所含的专门值，因为后续处理器可能将这些位置1或清0。 2.4.6 异常 异常出现在程序正常的流动被暂时停止时。例如，对从一个外部设备来的中断进行服务。对异常处理前，ARM7TDMI处理器保留当前处理器的状态，使得异常处理例程结束时能够返回原来的程序。 如果2个或多个异常同时发生，那么以固定的次序处理异常。 ⒈ 异常进入和退出 表2.3汇总了异常进入时保存在r14中的PC值和退出异常处理时推荐使用的返回指令。 表2.3 异常进入和退出 异常或 进入 返 回 指 令 先前的状态 ARM r14_x Thumb r14_x 注 释 BL MOV PC，r14 PC+4 PC+2 此处的PC是BL、SWI的地址，或者是未定义指令（在取指时发生了预取中止Abort）的地址 SWI MOVS PC，r14_svc PC+4 PC+2 UDEF MOVS PC，r14_und PC+4 PC+2 PABT SUBS PC，r14_abt，4 PC+4 PC+4 FIQ SUBS PC，r14_fiq，#4 PC+4 PC+4 此处的PC是指令的地址，而该指令由于FIQ或IRQ占先还没有被执行 IRQ SUBS PC，r14_irq，#4 PC+4 PC+4 DABT SUBS PC，r14_abt，8 PC+8 PC+8 此处的PC是装入或存储指令的地址，而这些指令产生了数据中止（Data Abort） RESET 无 — — 保存在r14_svc中的值在reset时是不可预知的 ⒉ 进入异常 处理器以如下方法处理一个异常： ⑴ 在对应的LR中保存下一条指令的地址。 当异常是从ARM状态进入，处理器复制下一条指令的地址到LR，这时地址是PC+4或PC+8，与不同的异常有关。 当异常从Thumb状态进入，处理器写当前的PC值到LR，这时地址是PC+2或PC+4，与不同的异常有关。 异常处理不必确定进入异常前的状态。例如由SWI进入异常，MOVS PC，r14_svc总是返回到下一条指令，而不管SWI是在ARM或Thumb状态下被执行。 ⑵ 复制CPSR到应对的SPSR。 ⑶ 强制CPSR方式位成为某一个值，这个值取决于不同的异常。 ⑷ 强制PC从相关的异常向量处取下一条指令。 ⒊ 离开异常 当异常处理完时，异常处理程序必须： ⑴ 参考表2.3，对应不同类型的异常，直接传送LR到PC或从LR中减去一个偏移量送到PC。 ⑵ 复制SPSR到CPSR。 ⑶ 清除在进入异常时被设置的中断禁止标志。 将SPSR值恢复到CPSR的同时，自动地将T位的值恢复成进入异常前的值。 ⒋ 快速中断请求 快速中断请求（FIQ）异常支持数据传输或通道处理。在ARM状态，FIQ方式有8个分组寄存器，使用它们可以免除保存寄存器的要求。这是上下文切换最小开销的一种方法