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* 第2章 矩阵 指导内容： 2.1 矩阵的概念 2.2 矩阵的运算 2.3 几类特殊矩阵 2.4 n阶方阵的行列式 2.5 可逆矩阵与逆矩阵 2.6 矩阵的初等行变换和初等矩阵 2.7 矩阵的秩 2.8 分块矩阵 2.1 矩阵的概念 由mXn个数排成m行n列，并括以方括弧（或圆括弧）的数表 称为m行n列矩阵，简称mXn矩阵。通常以英文大写黑体字母A、B、C…表示矩阵。 其中aij为矩阵A的第i行第j列的元素； 行矩阵：矩阵只有一行。 列矩阵：矩阵只有一列。 N阶矩阵（即n阶方阵）：简记为An 零矩阵：所有元素都为零。 同形矩阵：两个矩阵的行数相等，列数相等。 负矩阵：矩阵A中每个元素前面都添加一个负号得到的矩阵。 单位阵：主对角线上都是1，其余元素都是零的n阶方阵。记为In 2.2 矩阵的运算 1、矩阵的相等（ A=B ） 行数、列数相同；对应元素相等。 2、矩阵的加法 只有同形矩阵才能做加法。 3、矩阵的数乘（C=λA） 数与矩阵中每一个元素都相乘。 4、矩阵的乘法（AB） 只有当左边矩阵A（mXs）的列数与右边矩阵B(sXn)的行数相同时，A与B才能相乘。 注意： 矩阵乘法一般不满足交换律； 矩阵乘法中存在A≠0，B≠0，有AB=0； 矩阵乘法的消去律不成立。 5、矩阵的转置 把矩阵A的行与列依次互换位置得到的矩阵，称为矩阵A的转置。 矩阵转置的运算规律： 2.3 几类特殊矩阵 ①对角矩阵：主对角线以外的元素全为零的方阵。 对角矩阵与它的转置矩阵：A=AT ②三角矩阵：主对角线下方（或上方）的元素全为0的方阵。 ③对称阵：矩阵A满足A=AT （注意：两个对称阵的乘积不一定是对称阵。） 2.4 n阶方阵的行列式 定理 对于任意两个n阶方阵A、B，总有|AB|=|A|·|B|， 即方阵乘积的行列式等于行列式的乘积。 2.5 可逆矩阵与逆矩阵 1、定义 对于n阶方阵A，如果有n阶方阵B，且满足 AB=BA=I 则称矩阵A可逆，称B为A的可逆矩阵，记作A-1。 2、逆矩阵的性质 若A可逆，则A-1也可逆，并且（A-1）-1=A 若n阶方阵A与B可逆，则AB也可逆，并且（AB）-1=B-1A-1 3、逆矩阵的判定 若方阵A可逆，则存在A-1 使得AA-1=I |A||A|-1=1 *