单片机中断定时器计数器.pptx

? MCS-51及其5l子系列的其它成员都具有相同的中断结构。 8051有5个中断源——2个外部中断源INT0和INT1，2个片内定时器／计数器溢出中断源，1个片内串行口中断源。 分为两级——高级中断和低级中断。其中任何一个中断源的优先级均可由软件设定为高级或低级，能实现两级中断服务程序嵌套 。 都是可屏蔽的，由软件设定。;一、MCS—51的中断源;2.中断请求标志; SCON是串行口控制寄存器，与中断有关的是它的低两位TI和RI。 1) TI（SCON.1）：串行口发送中断标志位。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能清除TI，TI必须由软件清除。 2）RI(SCON.0)：串行口接收中断标志位，当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。 ;二、MCS—51的中断控制 ;;中断处理过程一般分为三个阶段，即中断响应、中断处理和中断返回。 ; 2）中断响应过程 进入中断响应周期。CPU在中断响应周期要完成下列操作： 1) 根据中断请求源的优先级高低， 使相应的优先级状态触发器置1。 2) 清相应中断请求标志位IE0、 IE1、TF0或TF1 3) 保留断点，把PC内容 压入堆 保存。 4) 把被响应的中断源服务 程序入口地址送入PC，输入相应 中断服务程序。;2.中断服务与返回 在编写中断服务程序时加注意的几点： 1)因各入口地址之间只相隔8个字节，一般的中断服务程序是存放不下的。所以通常在中断入口地址单元处存放—条无条件转移指令，这样就可使中断服务程序灵活地安排在64KB程序存储器的任何空间。 2)若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 3)注意在保护现场和恢复现场。 4）中断服务程序的最后一条是返回指令RETI，该指令将清除响应中断时被置位的优先级状态触发器，然后自动将断点地址从栈顶弹出，装入程序计数器PC，使程序返回到被中断的程序断点处，继续向下执行。 ;3.中断请求的撤除 CPU响应中断请求后，在中断返回(RETI)前，该中断请求信号必须撤除，否则会引起另外一次中断。 注意：采用边沿触发的外部中断标志IE0或IEl和定时器中断标志TF0或TFl，CPU响应中断后能用硬件自动情除。 但在电平触发时，IE0或IEl受外部引脚中断信号(或)的直接控制，CPU无法控制IE0或IEl，需要另外考虑撤除中断请求信号的措施，如通过外加硬件电路，并配合软件来解决；串行口中断请求标志TI和RI也不能由硬件自动清除，需要在中断服务程序中，用软件来清除相应的中断请求标志?。 ;? MCS-51子系列单片机内有两个可编程的定时器／计数器 T0和T1；它可由用户程序选择其工作方式，设定其工作参 数和条件。;第一节 定时/计数器的结构与工作原理; 定时/计数器的核心部件是加1计数器，其输入的计数脉冲有两个来源。当加到计数器为全“1”时，再输入一个脉冲，就使计数器回零，同时产生溢出脉冲使TCON中溢出中断标志TF0或TF1置1，并可向CPU申请中断。; ;一、定时／计数器的管理与控制 1.工作方式寄存器TMOD 用于选定定时/计数器的工作方式、启动方式等。; ;2、定时器控制寄存器TCON 1) TF1 定时器1溢出标志 2) TR1 定时器1运行控制位 3) TF0 定时器0溢出标志 4) TR0 定时器0运行控制位 5) IE1 外部中断1请求标志 6) IT1 外中断1触发方式选择位 7) IE0 外部中断0请求标志 8) IT0 外部断0触发方式选择位。;;（1）C/T=1为计数工作方式，计数脉冲由T1引脚输入。计数个数 N=（ 213—初值x） （2）C/T=0为定时工作方式，计数脉冲为时钟频率fosc/12。 定时时间t=（213—初值x）*时钟周期*12 X ＝ 213－定时时间t/时钟周期*12;第四章 1-----9; 3. 方式2 定时/计数器工作于方式2时，将两个8位计数器THx、TLx分成独立的两部分，组成一个可自动重装载的8位定时/计数器。其逻辑结构如图所示。;4.方式3 方式3只适用于定时器T0。在方式3下，T0被分成两个相互独立的8位计数器TL0和TH0，如图所示 。; 1）TH0和TL0变成2个分开的计数器。 2）TL0占用了全部的定时器控制位。 （C/T, GAT