TRAODGrid：基于Grid空间划分的高效离群轨迹检测方法.ppt

Database Knowledge Engineering Lab. Database Knowledge Engineering Lab. * Database Knowledge Engineering Lab. */26 TRAODGrid：基于Grid空间划分的高效离群轨迹检测方法 唐良 唐常杰 姜页希 李川 段磊 曾春秋 徐开阔 四川大学计算机学院 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 要点 引言 离群轨迹 离群轨迹检测算法 实验分析 结语及未来工作 引言 离群点检测是数据挖掘的重要研究课题。 随着卫星全球定位技术的发展，现实中有诸多轨迹记录数据，诸如飓风中心，动物行踪。 离群轨迹的挖掘是具有新的应用价值。 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 引言(前人工作) J.-G Lee等人提出TRAOD检查方法利用模式识别领域的Hausdorff距离来计算轨迹中两两子段之间距离 Hausdorff距离度量方法并不满足标准欧氏空间的准则，常规空间划分索引并不能在Hausdorff距离的轨迹分段数据空间内 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 引言(前人工作) J.-G Lee等人提出TRAOD检查方法利用模式识别领域的Hausdorff距离来计算轨迹中两两子段之间距离 Hausdorff距离度量方法并不满足标准欧氏空间的准则，常规空间划分索引并不能在Hausdorff距离的轨迹分段数据空间内 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 对称性，三角不等性质… 引言(我们的工作) 1)提出一种新的离群轨迹的判定方法。通过寻找每条轨迹上的离群轨迹点，计算其组成的离群轨迹分段的总长度来判定整条轨迹是否是离群轨迹。 2)提出一种新的高效离群轨迹检测方法TRAODGrid。TRAODGrid采用基于单元的空间划分方法。 3)真实数据测试结果表明，TRAODGrid的运行效率高出TRAOD 2个数量级 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 轨迹(Trajectory) 在多维空间上随时间变化一有序的多维数据集合，称为轨迹，记为TRi= p1p2…pnumi，其中pj(1 ≤ j≤numi)是一个d维的数据点，也称轨迹点。numi为TRi中数据点的个数。 其中线段Lk=pipi+1…pj(ij≤numi)是TRi的一个轨迹分段 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 轨迹点 如果一条轨迹分段是离群的，则其内的若干数据采样点也应该是离群的，反之亦然 * Database Knowledge Engineering Lab. */26 通过线性插值扩充 轨迹向量（Trajectory Vector） 一条轨迹TRi中的一个数据点pj (j≠numi)，numi 为TRi中数据点个数，pj的轨迹向量表示为tvj= (pj, vj)，pj是数据点的空间向量，vj是该点在TRi上的单位切向量vj=(pj+1-pj)/|| pj+1-pj|| * Database Knowledge Engineering Lab. */26 轨迹向量间的距离度量(Trajectory Vector Distance) 给定任意两个2d维的轨迹向量tvi= (pi, vi)与tvj= (pj, vj)，其轨迹向量的距离定义为 ， 其中wp和wv是用户给定的权值参数(wp≥0, wv≥0)，|| X1 – X2||表示向量X1和X2之间的欧氏空间距离. * Database Knowledge Engineering Lab. */26 轨迹向量间的距离度量的特点 同时度量轨迹点在空间和位移方向上的距离 满足欧氏空间距离属性(可以建立常规空间索引)d(tvi, tvj) = d(tvj, tvi),(对称性)d(tvi, tvk) ≤ d(tvi, tvj) + d(tvj, tvk),(三角不等性) * Database Knowledge Engineering Lab. */26 离群轨迹点 一个数据点p(p∈TRi)为离群轨迹点，当且仅当其满足: * Database Knowledge Engineering Lab. */26 直观意义:邻近的轨迹点较少 离群轨迹分段 轨迹TRi中的一条轨迹分段Lk=pipi+1…pj(ij≤numi, numi为TRi中数据点的个数)为离群轨迹分段，当且仅当其满足: 若j num