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微积分5.1-5.4
可分离变量方程的解法: 例1. 求微分方程 例2. 解初值问题 例3. 求下述微分方程的通解: 练习: 例4. 2). 解非齐次方程 例8. 求方程 5.4.2、伯努利 ( Bernoulli )方程 小结 思考与练习 * 为方便求解, 视y为自变量, x为未知函数, 则 有 代入上式得 由曲线L的对称性, 不妨设y 0,上式为 化简得 分离变量 可分离变量的方程 * 两边积分 得 即 由上式可得 即 以 代入上式, 得 这就是曲线L的方程, 它是以x轴为对称轴, 焦点在原点的抛物线. * 例 已知生产某种产品的总成本C由可变成本与 固定成本两部分构成. 假设可变成本y是产量x的函数, 且y关于x的变化率等于产量平方与可变成本平方之 和 除以产量与可变成本之积的两倍 固定成本为1; 求总成本函数C = C(x). 解 齐次方程 * 可分离变量方程 分离变量 两边积分 由此可得 代入上式, 得通解 因成本 故上式根号前取正号. 可得 于是, 可变成本为 总可变成本函数为 * 四、小结 齐次方程 可化为齐次的方程 作变换 ( h, k为待定常数). (1) (2) 5.4.1一阶线性微分方程 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 5.4 一阶线性方程类 标准形式: 1). 解齐次方程 分离变量 两边积分得 故通解为 用常数变易法: 即把对应的齐次方程通解中的常数 变易为待定函数的方法. 齐次方程通解 非齐次方程特解 则 故原方程的通解 即 即 作变换 两端积分得 解: 例7 的通解 . 解: 注意 x, y 同号, 由一阶线性方程通解公式 , 得 故方程可 变形为 所求通解为 这是以 为因变量, y为 自变量的一阶线性方程 伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 解法: (线性方程) * 第五章 微分方程 5.1 微分方程基本概念 微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程 叫微分方程. 例: 实质:联系自变量、未知函数以及未知函数的某些 导数(或微分)之间的关系式. 微分方程的阶:微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数. 分类1(从自变量的个数角度) 常微分方程:未知函数是一元函数 (本章讨论的内容) 偏微分方程:未知函数是多元函数 微分方程的分类: 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2(从未知函数的导数的阶角度) 分类3(从未知函数及其导数的幂的角度) 线性与非线性微分方程. 分类4(从方程的个数角度) 单个微分方程与微分方程组. 微分方程的解:代入微分方程使方程成为恒等式的函数。 通解:微分方程的解中含有任意常数, 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解 , 但不包含前一个解 . 例如, 方程 y = – x 及 y = C 特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的解是函数, 函数的几何图像称为积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定通解中任意常数的附加条件. 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题:求微分方程满足初始条件的特解的问题. 一阶微分方程 5.2,5.3可分离变量方程类 5.4 一阶线性方程类 5.2 可分离变量方程类 可分离变量的微分方程 称为变量已分离的微分方程. 形如 一阶微分方程的一般形式: 如果一阶微分方程经过初等代数变形、变量代换等能化为上述形式,则称之为变量可分离的微分方程. 设 y=? (x) 是方程①的解, ①两边积分, 得 ① 则有恒等式 ② 当G(y) 与F(x) 可微且 G’(y) =g(y)≠0 时, 说明由②确定的隐函数 y=?(x) 是①的解. 则有 称②为方程①的隐式通解, 或通积分. 同样,当F’(x) = f (x)≠0 时, 上述过程可逆, 由②确定的隐函数 x=?(y) 也是①的解. ①的解满足②。 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1
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