电磁轴承转子动力系统的非线性振动的数值分析研究.pdfVIP

电磁轴承．转子动力系统的非线性振动的数值分析 285 电磁轴承一转子动力系统的非线性振动的数值分析’ 耿海鹏唐万强威社苗虞烈 (西安交通大学机械电子及信息系统研究所，西安，710049) 摘要：本文采用有限元法建立了电磁轴承的分析模型，通过计算转子在不同偏心下的电 磁轴承产生的磁拉力，利用磁拉力计算结果建立了电磁轴承磁拉力数据库．并以莱磁轴承支 撑的高速电机为例，将非线性磁拉力用于电磁轴承-柔性转子动力系统分析，分析了高速电 磁轴承一柔性转子动力系统非线性动力学行为． 关键词：磁轴承；柔性转子；磁拉力：非线性分析 t11is element tobeestablishedisusedt0 Abstract：IIl paperme丘【litemagneticbe蚵ng at 0f calculate fbrcedifferent the feslllttlle tlleⅡIagnedc eccentricity．Throughco埘-puting magne吐c forceda臼lbaseof isfounded．nefb勰isu皿zed magnedc bearing，themagn甜c bearing m蜉letic insome motor wi山the asacaseofthenoIIlinearof highspeed supportedmagneticbe耐ng analysis meⅡmgⅡencbe撕ng-rotorsys衄 non¨near mtor； force； Keywords：m嶝leticbearing； mgne廿c analysis l 弓 本文利用有限元软件ANsYs建立了转子系统的有限元模型，并将其转换为矩阵形式的 转子模型：从ANsYs中将其导出，建立用于电磁轴承非线性分析的转子模型。并通过建立 电磁轴承的有限元分析模型，求得不同条件下电磁轴承的电磁力，构建了电磁力数据库。在 电磁轴承一转子动力系统的非线性振动分析过程中，通过查询的电磁轴承的非线性电磁力数 据库获得电磁轴承在不同条件下的电磁力，用来分析电磁轴承的非线性振动行为。本文的方 法很适合工程分析，具有很高的实际应用价值和可操作性。 2电磁轴承一转子轴承系统模型 电磁轴承一柔性转子系统的运动方程为 【^f】{4)+p】臼)+【置】{口)={Q} 式中：[肘卜一为转子系统的质量矩阵： + (2002AA503020)瓷助． 现代振动与噪声技术(第4卷) 【c】——为转子陀螺阻尼矩阵； 咂卜一为转子系统的刚度矩阵； {g)——为转子系统的广义位移变量矗)=k弘z，也，q，吱】； fQ卜——为转子轴承系统的广义电磁力，通过电磁轴承的有限元分析得到。 为了减小编程的工作量，利用商业ANsYs软件建立转子动力学模型，求解转子系统的 无约束自由模态，即可得到转子系统的质量、阻尼和刚度矩阵。将这些矩阵存储为IiaⅢeⅡ． 软件强大的前处理和后处理功能，简化了转子系统的单元离散、单元矩阵组装等工作量，并 保证了计算的准确性。 3非线