电子式塔机吊钩超速保护器的研制研究.pdfVIP

电子式塔机吊钩超速保护器的xot-制 曹雯源 龚满哗 (上海市第五建筑有限公司 200062)． 【摘要】本文在对塔机吊钩超速坠落产生原因进行大量分析研究基础上，利用塔机工作的机械原理并采用计数装置控制塔 机电路的方法设计开发了二种防止塔机吊钩超速坠落的保护装置，有效制止了因吊钩超速坠落引起的工程事故，确 保了塔机使用安全。 【关键词】塔机吊钩超速保护器 近年来，随着城市建设的发展和高层建筑物的增加，塔式起重机的使用数量不断增多，重大事故也不 断增加，据统计塔机溜钩故障(在施工中吊钩在起吊过程中有时会突然高速下降)占塔机全部故障的24％。 司机在塔机溜钩后能作出应急反响的约占总数的10％，而塔机溜钩后酿成事故的约占1％： 在提倡以人为本、安全第一的今天，不希望这l％的重大危险源引起重大人员伤亡和经济损失，．而目 前市场上又无有效制止塔机溜钩发生的设备，因此研制塔机吊钩超速保护器意义十分重大。由于吊钩超速 保护器在国内塔机制造和使用行业中尚无先例，本文在调研大量塔机资料基础上拟定了机械结构和电子结 构两种方案，机械式吊钩超速保护器虽然成本较低、性能可靠，·但适用性差、机械易磨损、使用寿命短， 而电子式吊钩超速保护器虽成本稍高，但性能可靠、适用性强、使用寿命长。 1塔机吊钩溜钩成因分析 时；Lu跳开，吊钩制动线圈得电，吊钩制动抱闸。但是当Ⅲ ’‘ 调正不当或失灵、一旦电磁离合器碳刷接触不良时，’此时流过WL的电流没有达到额定电流，而uJ因故 障没有动作，吊钩的机械制动器依然打开，吊钩也因制动力矩不够仍作高速下降，从而产生溜钩现象。 1．2电器元件老化 ·i 塔机在运行的过程中其电器元件会逐渐老化而产生故障，则造成塔机吊钩高速下降，见图2。 但如果起吊接触器产生故障延迟释放时，制动器接触器依然得电，制动器还处在打开状态，吊钩就会因重 物倒拖而高速下降，造成吊钩坠落事故。另外S2HKlM系一复合式直流接触器，有时因日久失修使其中供 电部分出现故障，也会造成触头不能正常断开，导致制动器处于打开状态而使吊钩高速下降，从而产生溜 274 钩现象。 1．3塔机机械故障 塔机机械部分的故障有时也会造成吊钩溜钩 现象。塔机工作时由于制动器打开，当塔机的电 磁离合器产生故障或起吊减速箱润滑油变质、电 磁离合器不能正常切人档位而处于空档时，由于 起吊电机的转动力矩不能通过减速箱的齿轮传给 绳筒，所以吊钩就会倒拖绳筒和齿轮箱而高速下 降，从而产生溜钩现象。 2吊钩超速保护装置的实现原理 在设计控制线路时充分考虑到各种塔机的通 图2LIEBHERR—B8HC电器原理图 用性，根据塔机工作的机械原理并利用计数装置 控制塔机电路的方法设计开发了一种防止塔机吊钩超速坠落的保护器，可适用各种型号的塔机使用。 吊钩下降运行时造成超速的原因主要是塔机的电气线路或部分机械产生故障，采用电气线路的优化设 计，改进原有电气线路的欠缺，从而及时关闭制动器是解决问题的根本措施。对此我们拟定从起吊绳筒、 起吊钢丝绳或有关滑轮上取出吊钩的速度信号，并且在控制器内将这个信号与吊钩最大的正常速度信号进 行比较，然后通过控制器内继电器来控制制动器的动作。也就是当吊钩的实际下降速度超过预先设定的吊 钩最大正常速度时，制动器控制继电器工作，制动器动作刹住吊钩。将获取吊钩信号的传感器根据不同结 构的塔机分别设计安装在起吊绳筒上或重量限位的滑轮上，如江麓QT80EA塔机因为重量限位的滑轮左右 间隙较大，吊钩在停止时会产生较大的震动，使传感器信号不稳定而造成保护器误动作，所以把传感器信 传感器的选点就放在重量限位的滑轮上，如图3。其中传感器探头7固定在滑轮一侧对卷筒1同步转速取 样信号，通过传感器插头与传感器探头电连接的数显控制器8安装在驾驶室5中。 同时，我们又将塔机吊钩超速保护装置设计为由一个两排四位数显表和控制继电器组成并带有报警装 置，两排数显表中上排显示吊钩实际速度，下排数显表预先设定吊钩下降最高速度，当上排数显表显示超 过下排显示时，也就是吊钩的实际下降速度超过塔机正常的最大下降速度时，保护装置内的继电器动作， 触头断开