智能型交流马达节能控制器研究.docVIP

智能型交流电机节能控制器研究 根据电动机的基本理论，简要阐述智能型交流电机节能控制器研究的基本思路。以便指导课题研究。 第一章 概述 机械设备设计时对交流马达的选择 在进行机械设备设计时要选择传动电动机，需要如下技术数据：转速、转矩、负载性质及中心高。上述数据确定了对电动机的要求，据此便可选择符合要求的电动机。而上述数据中，转速和转矩的乘积就是功率，也就是说，给出负载性质、中心高、转速和功率，同样可以选择电动机。但是，电动机的额定功率是分级的，如1.5kW, 3kW, 4.5kW, 6kW, 7.5kW, 11kW,13kW, 15kW, 17kW, 22kW ……..，而机械设备所需功率很少能正好与电动机功率相吻合，这时，就必须放大一级选择。而且，机械工程师设计是本身必须考虑一定的保险系数，因而，有时电动机的额定功率比实在的机械功率大了两级。这就使得绝大多数电动机运行时存在着一定程度的空载允许。 电动机不满载运行浪费能源 图1 交流异步电动机等效电路图 步电动机等效电路 交流异步电动机等效电路如图所示，图中： Xm rm分别电机励磁的等效电阻和电抗； R1, x1分别为电动机定子绕组的电阻和漏感抗； R’2, x’20分别为转子电阻r2和转子漏抗x20的折算值； R’L负载折算到定子回路的等效电阻值，是转差率S的函数为 由图1可知，当负载较轻时电动机的cosφ较低，导致电流增大无功功率增大的同时，转子和定子铜耗都增加，从而导致有功功率也增大。这一点也可以从向量图中得出相同的结论。 交流异步电动机的向量图。（略） 交流异步电动机节能的低成本策略 电动机的功率公式： 电网向电动机提供的总功率为：UI 电动机的有功功率 电动机的无功功率 对于一个机械设备的传动电动机，机械设备所要求的有功功率P是确定的，电压是电网提供的，电动机的负载和定、转子回路的电阻和漏抗共同确定了等效阻抗，进而确定了电流I，两者又确定了功率因数。为了提高功率因数，有两种途径： 1）外加一个容性负载，提供一个超前的电流，用超前的电流抵消或补偿部分滞后的电流，从外部减少无功，达到提高功率因数的目的。 2）通过一个装置将外加电压适度降低，在有功功率一定的情况下，可以使功率因数有所提高。 对第一种途径，单机补偿成本高，而且因为负载变化，补偿电容很难适应变化。常用于企业集中补偿。对于大型电动机，也有单独进行补偿的，但灵活性差。 对于第二种途径，在理论上也可以采用变压器降压的方法，但是成本太高，变压器的容量要大于电动机的容量，还不能解决启动问题，实际是不可行的。用电力电子技术可以很方便地实现电动机的降压运行。本课题采用这一基本策略。 第二章 晶闸管三相交流调压线路 工业中常用三相交流电动机，所以要采用三相调压线路。本课题主要是研究三相电动机负载的工作原理和工作特点。 三相全波Y形调压电路 将三组反并联的晶闸管分别接至三相负载就形成了三相交流调压电路，负载可以是Y形或△接法，Y形接法的三相全波调压电路如图2所示。在此电路中，由于没有零线，工作时至少要有两相才能构成负载电流流通的通路。为此，需： 在三相电路中至少要有一相的正相晶闸管和另一相反向晶闸管同时导通。 为了保证在电路开始工作时能有两个晶闸管同时导通，以及在电感性负载与控制角仍能保证1），则要求和三相全控整流一样，采用大于600的宽脉冲或双脉冲触发。 图2 Y形接法的三相全波调压电路 为了保证三相输出电压对称并有一定的调节范围，要求晶闸管的触发信号必须与相应的相序，且各触发脉冲间须严格保持一定的相位关系。如图2的电路，则要求三相电路中正向晶闸管的触发信号相位互差2π/3，三相电路中反向晶闸管的触发信号相位互差2π/3，但同一相正、反两个晶闸管的触发脉冲相位应互差π。 下面来讨论电路的初始控制角极其移项范围。 全电阻负载 阻抗角或功率因数角是是反映负载性质的一个参数，它对调压电路的工作有很大的影响，电动机负载是一个很典型的感性负载。但为了方便搞清晶闸管电路的工作，从Φ=0开始讨论。 控制角α=0 在这种情况下属于电路在自然状况下运行，晶闸管完全导通而负载上得到全电压。根据前述脉冲安排原则，图3画出了触发脉冲，及负载上的电压和电流波形。控制角的起始点为相电压波形的起始点。由图可以看出，正向晶闸管KP1、3、5都在电源电压波形的正半波的起始点被触发而导通，而反向晶闸管KP4、6、2都在电源电压波形的负半波的起始点被触发而导通，每个元件都连续导通1800，即在该半波的过零点自行关断，而每一个600度区间都有三个晶闸管同时导通。 图3 三相电阻负载调压电路波形 因此，三相电路中正、反方向在任何时候都能流通电流，所以可将晶闸管看作二极管。 控制角α=300 当α=300时，在ωT= π/6时刻触发KZ1。因KZ5早已被触