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岸桥多种吊具系统互换的实现 PortOperation2009.No.5(SerialNo.187) 岸桥多种吊具系统互换的实现 广州港南沙港务有限公司屈人才 岸桥吊具在使用过程中经常受到强烈冲击,当 出现不能很快修复的故障时,需要快速地用备用吊 具将其更换下来,以保证生产的连续性,因此各码头 公司一般均配备一定数量的备用吊具.由于不同品 牌和型号的吊具的电气控制系统,结构尺寸和自重 各不相同,吊具间不能自由互换,有的甚至是同一品 牌型号而批次不同的岸桥,其吊具也不能互换,使备 用吊具数量大大增加,吊具的使用范围窄,利用率 低,造成管理不便和浪费. 我公司岸桥均配用可伸缩式双箱吊具,有 BROMMA,STINIS和ZPMC三大品牌.为了使各品 牌吊具能被任一台岸桥直接调用,我们在设备制造 时和使用过程中开展了相应的工作,大大提高了吊 具的互换性,使所有16台岸桥可以通用l2台 BROMMA吊具和6台ZPMC吊具,4台STINIS吊具 可以在其中8台岸桥上通用.正因为实现了这种良 好的互换性,我公司16台岸桥仅配备4台备用吊 具,就满足了日常维护保养和应急维修的需要. 要实现吊具互换,首先应保证各品牌吊具与吊 具上架连接尺寸和形式一致.这只需在岸桥购置过 程中向厂商提出要求即可.其次是吊具与吊具上架 连接的通讯电缆和连接接头即插头插座一致,吊具 连接电缆芯线作恰当的功能分配.接下来的关键是 实现岸桥电气控制系统对各品牌吊具的通讯与控 制.在岸桥上应同时安装相关品牌吊具相应的电气 系统元器件,包括动力电源和通讯控制系统.不同 品牌的吊具所使用的电气系统有差异,所以岸桥上 需安装相应的电气系统来实现吊具的通信与控制. 可根据具体情况确定每一种吊具互换的范围,而不 必在所有岸桥上都配备所有品牌吊具的电控系统. 机上增加的吊具电控系统的费用大约相当于1台吊 具上1套旋锁的费用,是非常合算的. 控制系统PLC对吊具品牌和型号的自动识别, 可通过在吊具上短接不同的吊具连接电缆芯线以编 排识别码来实现.PLC对吊具品牌和型号自动识别 后启动相应吊具的控制程序段来实现对吊具的通讯 和操作控制,并对动力供电作相应的切换和控制吊 具油泵的运转.在操作台和电控柜接人相应的选择 开关,按钮和指示灯. 30 3种品牌吊具均使用交流三相380V,50Hz动 力电源.要特别指出的是,应将所有吊具与岸桥上 的三相交流动力电源逐一进行相序检测并调整到完 全一致,确保任何一台吊具换上机后吊具上工作电 机的转向正确,避免造成不良后果. 通讯与控制系统的实现见图1,通过组建PRO— FIBUS—DP网络来实现各品牌吊具与岸桥控制系 统的通讯与控制. Y 呲AS_蝴 IPROFIBUS—DP II . SIE 删 MENs 虹BROMMA-A1 ASIgt;BCAN :…一曼!墨一jI一要舅曼…j 图1通讯控制系统拓朴图 STINIS吊具控制系统PLC为SIEMENSS7一 CPU315—2DP,模块CP一343—2构筑AS—I接口 总线,通过STINIS吊具上的AS—I总线接口执行器 件来实现对吊具的控制. BROMMA吊具控制系统为其特有SCS2控制系 统,吊具上PLC主站B1站通过CAN网络(BCAN)联 接各从站.较新的吊具通过CANopen现场总线和有 CANopen总线接口的执行器件来实现对吊具的控制. 岸桥控制系统为YASKAWA电控系统,在PLC 系统中安装PROFIBUS—DP通讯接口模块(CP一 261IFM)搭建PROFIBUS主/从结构的现场总线网络. STINIS吊具PLC本身带有PROFIBUS—DP接口,可 直接连到PROFIBUS—DP网络.BROMMAPLC从站 A1站板上装入ANYBUS通讯接口模块,通过ANY. BUS模块实现其与PROFIBUS—DP网络的连接. 软件的实现包括吊具PLC的组态和通讯程序 设计;PROFIBUS—DP设备描述文件(GSD)参数定 义;岸桥PLC逻辑控制及保护功能程序设计;故障 处理及状态显示程序设计等. 屈人才:511462,广州市南沙开发区 收稿13期:2009—06—10 DOI:10.3963/j.issn:1000—8969.2009.05.O15