系统建模与仿真概述.ppt

5）对动态模型进行系统研究和分析，通过结构、机理、参数的调整，进行系统重组，达到最优配置、改善系统动态品质的目的。 建立五种模型： 语言模型?网络模型?量化模型?动态模型?优化模型 建模过程是一个不断反馈、多次循环的过程。 1.2.6 模型文档 定义：根据一定的规范对模型的文字描述。 在模型开发的过程中，通过编写模型文档，可以加深建模者对模型的认识，有助于消除模型的不完全性、不明确性和不一致性，提高建模的规范化程度。 模型文档是模型开发者与使用者之间信息交流的依据。 完善的、规范化的文档能够帮助用户迅速、清晰的了解模型结构、功能、使用方法和适用范围，而不必重复建模者的所有工作。 数学模型文档的参考示例： [1]综述 [1.1] 模型开发目的 [1.2] 模型功能 [1.3]模型性质（随机/确定，动态/静态，离散事件/连续/混合） [2]假设及适用范围 [2.1] 理论依据 [2.2] 主要假设及理由 [2.3]主要简化计算及依据 [2.4]模型的应用条件或使用限制 [2.5]对预期使用目的的适应性 [3]模型描述 [3.1] 模型的结构与功能 [3.2] 模型变量说明 [3.2.1] 输入变量说明（包括外部控制变量或干扰变量） [3.2.2]输出变量说明 [3.2.3]关键输入/输出变量 [3.3] 随机变量及分布函数的类型与参数 [3.4] 模型参数和常数说明 [3.5]与其他模型的输入/输出联系 [3.6]形式化描述(数学关系\逻辑关系\知识规则等) [4.1] 模型在其他项目中的应用情况及效果 [4.2] 模型在开发中参考其他模型的情况 [4.3] 假设条件和简化对模型的影响分析 [4.4]分布函数类型及参数选取方法 [4.5] 模型参数取值的依据 [4.6]模型算例 [4.6.1] 输入条件设置 [4.6.2] 驱动方式 [4.6.3] 稳态特性分析 [4.6.4] 样本数据采集方法 [4.6.5] 结果比较 [4.6.5.1]原型系统/参考系统的情况 [4.6.5.2] 原型系统/参考系统的样本数据采集方法 [4.5.6.3] 结果对比曲线 [4.7] 对模型精度的认识 [4.8] 知名专家对模型的评价 软件工具：Edraw Mindmap 1.3.1 仿真概念的提出 人们在认识自然、利用自然的过程中，为了更好地完成这一能动过程，需要对物质世界，乃至非物质世界进行实验研究。例如： 进行一项工程设计 规划一次军事演习 分析人口发展趋势 在这些过程中，人们经常要进行：实验、分析、计算、决策等步骤。 然而实验分析对某些真实系统可能是不允许的。通常的原因有： 系统还处于设计阶段。并没有真正建立起来，因此不可能在真实系统上进行试验。 在真实系统上做试验会破坏系统的运行。 如果人是系统的一部分时，由于他知道自己是试验的一部分，其行动往往会与平时不一样；因此会影响实验的效果。 在实际系统上做多次试验，很难保证每一次的操作条件都相同。 试验时间太长或费用太大或有危险。 无法复原。 因此，在实践中出现了用模型来代替真实系统做仿真实验的方法，以解决上述无法直接对真实系统进行实验分析的问题。 “仿真”一词译自英文的“simulation”。有关它的定义有多种说法，我们定义为: 通过对模型的实验以达到研究系统本质的目的，或用模型对系统进行实验研究的过程。 系统、模型、仿真三者之间的关系 系统是研究的对象 模型是系统的抽象，是仿真的桥梁 实验是仿真的手段 1、相似原理 空间相似、时间相似、功能相似、动态特性相似、 信息相似 2、相似方法 模式相似方法、模糊相似法、组合相似方法、 坐标变换相似方法 3、相似方法的实现 时间与逻辑相似、几何相似、环境相似（力学环境、 光学环境、电磁环境） 1.3.4 仿真的分类： 1）根据系统模型的特性分类 连续系统仿真、离散事件系统仿真 2）根据所采用的技术分类 面向对象仿真、面向agent仿真、分布交互仿真等 1.3.5 系统仿真的一般过程： 1）对模型的形式化处理 2）仿真建模 3）程序设计 4）模型运行 5）进行仿真实验，处理仿真结果。 1.3.6 系统仿真技术的应用 1、系统分析 2、系统设计 3、系统观测 4、系统预测 5、系统训练 1.3.7 系统仿真技术的特点 安全性、经济性、可重复性。 1.3.8 仿真系统 1）定义：由计算机模型及其载体计算机系统和物理效应模型及设备、部分实物组成的系统模型综合实验平台。 2）分类： 数字仿真系统、半物理仿真系统、物理仿真系统。 系统仿真是一门建立在相似理论，控制理论，系统科学和计算机基础上的综合性和试验性学科。它涉及到多学科领域的知识与经验。 1.4.1