超声波卸船机防碰撞系统在湛江发电厂的成功应用.pdfVIP

电力行业的理想解决方案电力行业的理想解决方案 电力行业的理想解决方案电力行业的理想解决方案 超声波超声波卸船机卸船机防碰防碰撞系统撞系统在湛江发电厂的在湛江发电厂的成功成功应用应用 超声波超声波卸船机卸船机防防碰碰撞系统撞系统在在湛江发电厂的湛江发电厂的成功成功应用应用 作者：李汉强 广东省粤电集团有限公司湛江发电厂原料部专工 摘要：本文介绍了湛江发电厂采用先进的超声波测量技术实现码头卸船机的防碰撞系统，以 及该系统的设计、测量原理、安装及注意事项。 关键词：CraneRanger 超声波 防碰撞 卸船机 换能器 一、一、引言引言 一一、、引言引言 广东湛江发电厂卸船码头共有3 台卸船机，其中1 号、2 号为桥式抓斗卸船机，放置在码头 两边；3 号为连续链式卸船机，放置在1 号机和2 号机中间。（如图1） 图图1：卸船机的布置图及远景图：卸船机的布置图及远景图 图图 ：：卸船机的布置图及远景图卸船机的布置图及远景图 这三台卸船机基本上都是靠人工在地面进行操作控制行动，操作工人经常会因为一些操作失 误和受天气的影响，而导致在平时作业时，3 台卸船机存在相互碰撞的情况，造成了机器钢结构 严重变形、损坏，给公司的日常生产带来的很大的麻烦，也造成了较大的经济损失。公司希望能 够找到一种可靠、准确、安全的方法来避免碰撞事故的发生，以提高生产效率，减少责任事故。 二、二、方案的设计方案的设计 二二、、方案的设计方案的设计 为了使3 台卸船机更好地协作工作，根据现场情况分析，需要解决三个防撞点： ①#3 连续式链斗卸船机变幅机构配重块； ②#1 、#2 、#3 卸船机大车行走机构两侧支架； ③#3 连续式链斗卸船机的提升机和取料头。 A 、针对第一个碰撞点，拟定在#3 连续式链斗卸船机变幅机构配重块的两端各装两个检测传 感器，用于检测#1 、#2 、#3 卸船机相互之间距离，当两机距离小于5 米时，有报警，如两机距 离小于3 米时，将由#3 连续式链斗卸船机发出停止大车行走信号，分别停止#3 连续式链斗卸船 机和与之靠近#1 或#2 桥式抓斗卸船机及#3 连续式链斗卸船机相对应的回转操作，杜绝#3 连续 式链斗卸船机尾部与#1 或#2 桥式抓斗卸船机相碰 （如图1）。 B 、针对第二个碰撞点，建议在#1 、#2 、#3 卸船机大车行走机构两侧加装各一套检测装置， 防止两侧支架相撞的同时，测量#1 、#2 、#3 卸船机的距离S1，输出值 S1 跟#3 卸船机在回转 过程尾部变动值相比较S2=SINɑ*D，当比较后的相对值小于5 米时报警，小于3 米时，闭锁相 对应的操作，此种方式作为第一点措施的补充，消除监控上的“盲点” 。 C、对于第三个碰撞点，出于如下两点考虑，不再加装传感器。 ①#1 、#2 卸船机大车行走和#3 连续式链斗卸船机的提升机 （或取料头）都可以在司机操 作视线范围内进行监控； 电力行业的理想解决方案电力行业的理想解决方案 电力行业的理想解决方案电力行业的理想解决方案 ②#3 连续式链斗卸船机作业时，船 及桅杆会引起传感器频繁的误动，导致无法工作。 此设计方案中，防碰撞系统全部采用继电器开关信号，相对于其他模拟量(4~20mA)或数字 通讯而言，开关信号可以更加准确快速地传送信号，具有简单、可靠、抗强磁场干扰能力强的优 点。 三、三、解决方案解决方案 三三、、解决方案解决方案 经过反复比较和调查了解，从安全可靠性、稳定性、可行性等各方面考虑，最终湛江发电厂 决定采用SIEMENS 公司的CraneRanger 系统来实现卸船机防碰撞系统。据介绍CraneRanger 防撞系统在港机行业应用非常广泛，像国内的振华港机、Noell 起重机等单位都大量使用了该系 统。