锭轴传动型卷取机构的PCC控制技术.pdfVIP

维普资讯 2003年第2期 合成纤维 设备电；i：} 锭轴传动型卷取机构的PCC控制技术 汤以范 唐勤生 黄凤根 杨祖蓉。沈文杰 (1．上海工程技术大学机械工程学院，200336；2．东华大学机械工程学院，I-~}200051； 3．同济大学机械工程学院，上海200092；4．上海二纺机股份有限公司，200434) 摘 要 ：通过对化纤纺丝卷取机构锭轴传动方式的原理分析 ，介绍了一种应用PCC技术实现 锭轴传动型卷取机构的控制系统硬件结构和软件设计。 关键词：卷取机构；卷装；锭轴；压紧辊；PCC；控制系统 中图分类号：TQ340．651 文献标识码：A 文章编号：1(叭一7054(2003)02一(X)39-03 化纤长丝在纺丝成形后以一定的卷绕速度通 D= (3) 过横动机构往复运动和卷取机构旋转运动的合成而 卷绕成具有一定形状和容量的网柱形卷装 。随着 式中，七为取决于压紧辊直径大小等因素的系数。 高速纺丝技术的发展 ．卷绕速度已高达4OOO～ 上述分析表明，根据预先设定的V、0、七等 80OO米／分．甚至更高。在这样高的卷绕速度下， 化纤纺丝生产一艺参数和机械结构参数，可求得 经常采用锭轴传动方式的卷取机构，亦即带动卷装 不同卷绕直径J[)时的锭轴转速之值 。南此可见， 的锭轴南电动机直接传动。然而丝束在整个卷绕过 式 (2)是卷取机构锭轴传动控制的一种模式和基 程中的卷绕速度是一个恒定值，因此，为了保证卷 础。为了实现锭轴转速按照这种特定规律变化， 绕速度的恒定不变，锭轴转速必须遵循一定的函数 可应用PCC(可编程计算机控制器，Programmable 规律。 ComputerController)控制技术 ．在卷取机构中的 I锭轴传动的基本原理及其实现方法 压紧辊和锭轴处设置两个转速传感器例，组成一个 如图2所示的卷取机构机电一体化系统。在这个机 由于卷绕速度 、卷装表面圆周速度 和横 动导丝线速度 相互构成了一个如图l所示的卷绕 速度矢量图忙。，则卷绕角0的余弦可写为： cos。= = rrDN~ · (1) ． ． ． ． ． … 曼 ．……一一 图2 卷取机构机 电一体化系统示意图 图1 卷绕速度矢量图 电一体化系统的五大环节中 ：机械部分主要为 从而 由式 (1)可得卷装的锭轴转速 与卷绕直 卷取机构中的锭轴 、卷装和压紧辊；传感器部分 径J[)之间的函数关系式为： 为锭轴转速传感器 、压紧辊转速传感器及其测量 VcosO 电路；计算机部分为PCC及其扩展装置：执行器 — ： — (2) 竹J[) 部分为锭轴电动机及其变频器；动力部分为系统 式(2)表明在卷装空管直径 至满简直径 范嗣 所需的电能，本系统中采用