Chapter6 7-18传感器原理与测量电路PPT.ppt

第6章、传感器测量原理; 霍耳传感器;霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成，如图示。 ;6.7 磁敏元件传感器;铁磁材料裂纹检测 ;叶片和齿轮位置传感器;案例：汽车速度测量:;2 磁电阻元件;特点 电阻的增量与磁场的平方成正比； 与磁场的正负无关； 温度系数影响大； 磁感应的范围比霍尔元件大。;3 磁感应半导体元件分类;产品;案例：转速测量;6.8光栅传感器;光栅分类及结构;2)光栅的结构;光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 ;莫尔条纹原理与特点 ;横向莫尔条纹的斜率;（1）调整夹角即可得到很大的莫尔条纹的宽度，起到了 放大作用，又提高了测量精度。 （2）莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将电信 号作进一步细分，即采用“倍频技术”。这样可以提 高测量精度或可以采用较粗的光栅。 （3）光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。刻 线的局部误差和周期误差对于精度没有直接的 影响。 因此可得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度。 这是用光栅测量和普通标尺测量的主要差别。 ;1）莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的，对光栅的刻划误差有平均作用，从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。 2）当指示光栅沿与栅线垂直的方向作相对移动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动（两者的运动方向相互垂直）；指示光栅反向移动，莫尔条纹亦反向移动。在图中，当指示光栅向右移动时，莫尔条纹向上运动。 3）莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距，它随着指示光栅与主光栅刻线夹角而改变。越小，越大，相当于把微小的栅距扩大了 倍。由此可见，计量光栅起到光学放大器的作用。; 例如，对２５线／mm的长光栅而言，＝0.04mm，若=0.016rad，则=2.5mm.，光敏元件可以分辨2.5mm的间隔，但无法分辨0.04mm的间隔。 4）莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线数相等。例如，采用100线/mm光栅时，若光栅移动了xmm（也就是移过了100×x条光栅刻线），则从光电元件面前掠过的莫尔条纹也是100×条。由于莫尔条纹比栅距宽得多，所以能够被光敏元件所识别。将此莫尔条纹产生的电脉冲信号计数，就可知道移动的实际距离了。; 光栅传感器的工作原理;（二） 莫尔条纹测量位移原理;（三） 辨向原理;莫尔条纹细分技术 ;（二）直接细分 ;（三） 电位器桥细分 ;光栅传感器的误差 ;6.9 光纤传感器 ;;;;6.10 热敏传感器 ;;;;2. 热电温度计(热电偶) ;;热电偶测温基本定律;3)参考电极定律 两种导体A,B分别与参考电极C组成热电偶，如果他们所产生的热电动势为已知，A和B两极配对后的热电动势可用下式求得：;;;3 热敏电阻传感器 ;6.10 热敏传感器;6.10 热敏传感器;6.10 热敏传感器;温控器;第6章 传感器测量原理 ;6.11 气敏电阻传感器;6.11 气敏电阻传感器;6.11 气敏电阻传感器;6.11 气敏电阻传感器;6.11 气敏电阻传感器;酒精传感器;6.12 超声波检测传感器 ;6.12 超声波检测传感器;超声波传感器原理;超声波传感器对;超声波传感器应用 ;案例：输油管检测检测机器人;倒车雷达;;6.13 光电传感器;照相机自动测光 光控灯 工业控制;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.13 半导体敏感元件传感器 ;6.14 CCD固态图象传感器 ; 在半导体硅片上按线阵或面阵排列MOS单元，如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像，则这些光敏元上就会感生出一幅与光照强度相对应的光生电荷图像。;;特点: (1) 非接触检测; (2) 响应快; (3) 可靠性高,为修简便; (4) 测量精度高; (5) 体积小,重量轻; 容易与计算机连接 (6) 对被测物体需要强光照射; (7) 受被测物体以外的光的影响. 应用: (1) 宽度测量; (2) 外径测量; (3) 主轴径向跳动测量. ;GREY = RED*0.299 + GREEG*0.587 + BLUE*0.114 ;第8章 传感器测量原理;应用： 冶金、轧制、磨削加工以及各种热加工过程中都涉及到动态温度场的检测问题。;2、声发射检测传感器 ;案例：材料断裂等结构监测;6.16 智能传感器;;;;第6章 传感器测量原理;2 响应特性