传感器原理及应用第二章力传感器PPT.ppt

教学目的与要求：要求学生了解常用力传感器的特点、应 用; 理解各种力传感器的测量电路;掌握 典型力传感器的工作原理。 教学重点：典型力传感器的工作原理 教学难点：各种力传感器的测量电路;第二章?? 力传感器 ;广泛应用于;高 精 度 电 子 汽 车 衡;优点： ①精度高，测量范围广 ②频率响应特性较好 ③结构简单，尺寸小，重量轻 ④可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 ⑤易于实现小型化、固态化 ⑥价格低廉，品种多样，便于选择;应变计;一、应变片工作原理 ;;2、应变效应;设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝，其电阻R为;dr/r——金属丝半径的相对变化，即径向应变为εr。;KS由两部分组成： 1+2μ：由材料的几何尺寸变化引起，一般金属μ≈0.3，因此 （1+2μ）≈1.6； ：电阻率随应变而引起的变化（称“压阻效应”）。 金属材料：以前者为主，则KS≈ 1+2μ； 半导体： KS值主要由电阻率相对变化所决定。 实验表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴向应变成正比。通常KS在1.8～3.6范围内。;压阻效应：半导体材料在受到应力作用后，其电阻率发生明 显变化，这种现象称为压阻效应。; 按材料分： 金属式： 丝式、箔式(P37）、薄膜型 半导体式： 　　　　　体型、薄膜型、扩散型、外延型、PN结型 按结构分：单片、双片、特殊形状 按使用环境：高温、低温、高压、磁场、水下 ;1、灵敏系数;丝绕式应变片敏感栅半圆弧形部分; 横向效应系数H：横向灵敏系数与轴向灵敏系数之比值。 ; 应变片粘贴在被测试件上，当温度恒定时，其加载特性与卸载特性 不重合，即为机械滞后。 产生原因： a 、应变片在承受机械应变后，其内部会产生残余变形，使敏感栅电阻发 生少量不可逆变化；b、在制造或粘贴应变片时，如果敏感栅受到不适当的 变形或者粘结剂固化不充分。; 对于粘贴好的应变片，当温度恒定时，不承受应变时，其 电阻值随时间增加而变化的特性，称为应变片的零点漂移。 如果在一定温度下，使应变片承受恒定的机械应变，其电 阻值随时间增加而变化的特性称为蠕变。 ;6、动态特性 当被测应变值随时间变化的频率很高时，需考虑应变片的动态特性。因应变片基底和粘贴胶层很薄，构件的应变波传到应变片的时间很短(估计约0.2μs)，故只需考虑应变沿应变片轴向传播时的动态响应。 不同栅长应变片对应的最高工作频率;四、应变片的测量电路;电桥分类： 直流电桥 按电源性质分： 交流电桥;; 讨论： 设： 电桥起始是平衡的 ;①单臂工作：即只有一只电阻R产生ΔR变化时，电桥输出电压;③四臂工作：设R1、R3产生正ΔR的变化，R2、R4产生负ΔR的变化，且ΔR绝对值相等，即R1、R3产生正应变，R2、R4产生负应变，且应变的绝对值相等，则电桥的输出 即为单臂工作的4倍。 不同的电桥接法，输出电压不同，全桥接法可获得最大的 输出，其灵敏度最高。 ;电桥加减特性的应用1-温度补偿 温度变化引起应变片敏感栅电阻变化而产生附加应变 ;;直流电桥 优点：电源稳定、电路简单，仍是主要测量电路； 缺点：直流放大器较复杂，存在零漂、工频干扰。 交流电桥 优点：放大电路简单、无零漂，不受干扰，为特定 传感器带来方便； 缺点：需专用测量仪器或电路不易取得高精度。 交流电桥对供桥电源要求具有良好的电压波形和频率稳定性。 ;不同的交流电桥;;;交流电桥电阻应变仪工作原理框图; 电桥： 测20-200Hz应变力，输出调幅调制波； 放大器：将电桥输出的调幅波放大； 振荡器：产生等幅正弦波提供电桥电压和相敏检波 器参考电压； 相敏检波器：如果应变有拉应变和压应变，可通 过相敏检波电路区分双相信号； 相移器：相敏检波器的参考信号与被测信号有严 格的相位关系； 滤波器：为了还原被检测的信号用低通滤波器去 掉高频保留低频应变信号。 ;相敏检波电路;?1、 温度误差 用作测量应变