信号与系统仿真—连续时间LTI系统的时域分析.docVIP

电子信息工程系实验报告 课程名称： 计算机仿真技术 实验项目名称：实验4 信号与系统仿真—连续时间LTI系统的时域分析 实验时间：2011-11-22 班级：电信092 姓名：XXX 学号：910706201 一、实 验 目 的: 学会运用MATLAB符号求解连续系统的零输入响应和零状态响应；学会运用MATLAB数值求解连续系统的零状态响应；学会运用MATLAB求解连续系统的冲激响应和阶跃响应；思考运用MATLAB卷积积分法求解系统的零状态响应。 二、实 验 环 境: 硬件：PC机，PII以上 CPU，内存1G； 软件：Matlab7.1 三、实 验 原 理： 连续时间系统零状态响应的数值求解： 对于零状态响应，MATLAB控制系统工具箱提供了对LTI系统的零状态响应进行数值仿真的函数lsim，该函数可求解零初始条件下微分方程的数值解，语句格式为：y=lsim(sys,f,t) 其中，t表示计算系统响应的时间抽样点向量；f是系统的输入信号向量；sys表示LTI系统模型，用来表示微分方程、差分方程或者状态方程。在求微分方程时，sys是由MATLAB的tf函数根据微分方程系数生成的系统函数对象，其语句格式为：sys = tf(b,a) 其中，b和a分别为微分方程右端和左端的系数向量。例如，对于微分方程 可用；；获得其LTI模型。注意，如果微分方程的左端或右端表达式中有缺项，则其向量a或者b中对应的元素应为0，不能省略不写，否则会出错。 连续时间系统冲激响应和阶跃响应的求解： 在MATLAB中，对于连续LTI系统的冲激响应和阶跃响应的数值解，可分别用控制系统工具箱提供的函数impulse和step来求解。其语句格式分别为： y = impulse(sys,t); y = step(sys,t); 其中，t表示计算机系统响应的时间抽样点向量，sys表示LTI系统模型。 四、实 验 内 容 及 过 程: 1.1、已知系统的微分方程和激励信号如下，试用MATLAB命令绘出系统零状态响应的时域仿真波形图。 (1) (2) 思路：建立关于单位阶跃函数的源文件，即创建名为uCT的M文件： function f=uCT(t) f=(t0); 保存后，就可调用该函数。 利用函数式y=lsim(sys,f,t)求LTI系统的零状态响应。 按要求可编写如下程序代码： clear;clc; ts = 0; te =5; dt = 0.01; sys = tf([1],[1,4,3]); t = ts:dt:te; f = 1.*uCT(t); y = lsim(sys,f,t); plot(t,y),grid on xlabel(Time(sec)), ylabel(y(t)) title(零状态响应); 同理，按要求编写如下程序代码： clear;clc; ts = 0; te =5; dt = 0.01; sys = tf([1,3],[1,4,4]); t = ts:dt:te; f = exp(-t).*uCT(t); y = lsim(sys,f,t); plot(t,y),grid on xlabel(Time(sec)), ylabel(y(t)) title(零状态响应); 1.2、利用卷积积分法求题1.1的系统零状态响应。 思路：利用卷积积分法求系统的零状态响应，可先求单位冲激响应，接着将输入信号与冲激响应进行卷积即可。 利用MATLAB中的function命令建立连续时间信号卷积运算的函数ctsconv.m。 其源程序为： function [f,t] = ctsconv(f1,f2,t1,t2,dt) f = conv(f1,f2); f = f*dt; ts = min(t1) +min(t2); te = max(t1)+max(t2); t = ts:dt:te; subplot(221) plot(t1,f1); grid on axis([min(t1),max(t1),min(f1)-abs(min(f1)*0.2),max(f1)+abs(max(f1)*0.2)]) title(f1(t));xlabel(t); subpl