003第二章-1连续时间系统的时域分析.pptVIP

例：已知 写出对应的微分方程 电路元件的算子模型 作业： 1. 2.3(1) 2.学号为单号的做2.3(2),学号为双号的做2.3(3) 对于线性系统应满足齐次性和叠加性。 ⒈线性系统和非线性系统: 齐次性： e(t) → r(t) 则 ke(t) → kr(t) k为常数 叠加性： 若e1(t) → r1(t) ，e2(t) → r2(t) 则e1(t)+ e2(t) → r1(t) + r2(t) 若 e1(t) → r1(t) ，e2(t) → r2(t) 有 k1e1(t)+ k2e2(t) → k1r1(t) + k2r2(t) , k1,k2为常数 则称线性系统，否则为非线性系统。 复习：§1.4 系统的概念 ⒉非时变系统和时变系统 若 e(t) → r(t) 有 e(t-t0) → r(t-t0) 则称非时变系统 否则为时变系统。 r(t-t0) 复习：§1.4 系统的概念 第二章、连续时间系统的时域分析 主要内容： 系统的数学模型 零输入响应与零状态响应 奇异函数与信号的时域分解 冲激响应与阶跃响应 卷积 或 例： §2.1 引言 连续时间系统的分析可归结为建立并求解线性常系数微分方程 列回路方程 例：写出系统的微分方程 1? i1(t) + f1(t) - + f2(t) - 1? 1? + y(t) - i2(t) 1H 1H 由网孔法 §2.1 引言 1 2 §2.1 引言 对于一个n阶线性系统，其激励函数与响应，或者输入函数与输出函数直接的关系，可以用下列形式的微分方程—输入输出方程来描述 §2.1 引言 求解微分方程通常有两种方法： 一.是直接求解，因涉及的函数变量都是时间t， 所以称时域分析法； 二.变换的方法，即将时间变量变换为其他变 量，所以也称变换域分析法。 经典解法（直接解法），叠加积分法 求解过程可分为三步： 1、求出齐次方程的通解。 2、根据激励函数的具体形式求特解。 3、根据初始条件求待定系数。 自由响应 受迫响应 §2.1 引言 一、经典解法（直接解法） ----高等数学中已学过 二、叠加积分法 这种方法将全响应分为零输入响应和零状态响应 r(t)=rzi(t)+rzs(t) 初态≠0 系 统 §2.1 引言 初态= 0 系 统 初态=0 系 统 初态=0 系 统 §2.1 引言 二、叠加积分法 这种方法将全响应分为零输入响应和零状态响应 r(t)=rzi(t)+rzs(t) 1、求解齐次方程，根据初始状态求出待定系数得rzi(t) 2、将e(t)分解为基本函数，分别求解系统对这些基本函数的响应。 3、根据线性系统的叠加原理将它们相加得rzs(t) 4、全响应r(t)=rzi(t)+rzs(t) 第2步的分解一般有两种方法： ⑴分解为脉冲函数 ⑵分解为阶梯函数 §2.1 引言 二、叠加积分法 当分解得无限小时，第3步的求和变为积分，第一种方法得到卷积积分,第二种方法得到杜阿美尔积分。 分解为脉冲 分解为阶梯 §2.1 引言 二、叠加积分法 §2.2系统方程的算子表示法 对于n阶线性非时变系统其输入输出方程为 引入算子 则方程可改写为： 进一步可写成： §2.2系统方程的算子表示法 转移算子 §2.2系统方程的算子表示法 P作为公共因子提取出来了 p就不能随意消去，除非x(-∞)=0， 由 px=py 能不能推出 x=y ？ §2.2系统方程的算子表示法 结论：代数量的运算规则对于算子符号一般也适用，但在分子分母或等式两边的相同算子符号不能随意约去。 1、算子符号P表达的是一个运算过程，应把它作为整体看待，书写时也应把它写在变量的左边，表示该运算过程作用于某个变量。 2、算子形式的方程实质上还是一个微分方程。 §2.2系统方程的算子表示法 注意： 对于零输入响应就是解齐次方程 D(p)r(t)=0 ， 而求零状态响应则要解方程 r(t)=H(p)e(t)。 n阶线性非时变系统输入输出方程 §2.2系统方程的算子表示法 例:电路如图所示，写出i1(t) , i2(t)的转移算子。 §2.2系统方程的算子表示法 电容