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2.1-2信号与系统的频域分析
数字信号处理 时域离散信号和系统的频域分析 信号的描述和分析 信号的一般描述方法 三个量:时间、幅度、频率,以及它们之间的关系。 (1)时域分析 (Time Domain Analysis) 分析信号时间与幅度之间关系,即信号波形。(示波器) (2)频域分析 (Frequency Domain Analysis) 分析信号幅度与频率之间关系,即频谱特性,表明信号 在不同频率点的幅度变化。(频谱分析仪) (3)调制域分析 分析信号频率与时间之间关系,也就是频率或相位与时间 之间的动态特性。(调制域分析仪或时间间隔分析仪) 常见分析方法 主要内容 信号和傅立叶变换 序列傅立叶变换FT 非周期序列 FT 的性质 序列傅立叶变换DFS 周期序列 DTFT Discrete Time Fourier Transform FT Fourier Transform DFS Discrete Fourier Series 1 信号和傅立叶变换 连续非周期函数的傅立叶变换 标准的傅立叶变换对: 结论:连续 非周期 函数—非周期 连续 频率函数 傅立叶变换的性质 线性 奇偶性 对称性 尺度变换 时移特性 频移特性 卷积定理 时频域微积分 相关定理 连续周期函数的傅立叶变换 数学角度:周期函数不是绝对可积,傅立叶变换不存在。 实际应用:将周期函数展开为傅立叶级数, 再对级数逐项求FT,得到含冲激函数的频谱: 连续周期函数的FT:在频域中为等间隔非周期冲激序列,冲激强度等于该函数傅立叶级数系数的2?倍。 结论:连续 周期 函数—非周期 离散 频率冲激序列 推导过程 由连续函数的傅立叶变换的对称性: 得到: 由频移性质 得到: 故: 离散非周期序列的傅立叶变换 非周期的离散时间序列的傅立叶变换对: 结论:离散 非周期 函数 —周期 连续 频率函数 离散周期序列的傅立叶变换 离散傅立叶变换级数的变换对: 离散周期序列的傅立叶变换 若记 ,则有 相当于 为对 的采样值 结论:离散 周期 序列— 周期 离散 频率序列 信号类型和变换类型 (1)时域采样在频域产生周期性 频域采样在时域产生周期性 (2)时域与频域的关系 时域 频域 变换 连续周期 离散非周期 傅立叶级数 连续非周期 连续非周期 傅立叶变换 离散非周期 连续周期 序列傅立叶变换 FT 离散周期 离散周期 离散傅立叶级数 DFS 周期??离散;非周期??连续 2 非周期序列的傅立叶变换 傅立叶变换 FT(Fourier Transform) 充要条件:若序列x(n)满足绝对可和的条件, 则序列的傅立叶变换可以表示为: 实例 已知 ,求其FT 求解: 序列傅立叶变换的性质 若 ,则有 周期性 线性 时移和频移 序列傅立叶变换的性质 时域卷积定理 频域卷积定理 帕斯维尔(Parseval)定理 序列傅立叶变换的性质 对称性 将序列表示为共轭对称和共轭反对称序列 将序列表示为实部序列和虚部序列 3 周期序列的傅立叶级数 DFS 傅立叶级数 DFS (Discrete Fourier Series) 周期为N的周期序列一般表示为: ,且满足: 不可以直接求傅立叶变换FT,但是可以展开为傅立叶级数 DFS。傅立叶级数变换对为: 序列傅立叶变换 非周期离散时间序列的傅立叶变换是角频率?的连续周期 函数,周期为2?。且对被变换序列长度未加任何限制。 但实际的数字信号(离散时间序列)是有限长的。 如何分析离散时间序列? 时域特性 频域特性 采取的变换方法 ?离散非周期 连续周期
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